FESTO氣缸活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩定。主要原因如下：

(1)氣壓缸內部澀滯。氣壓缸內部零件裝配不當、零件變形、磨損或形位公差限，動作阻力過大，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質量差，表面有傷痕或燒結產生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，氣壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移，密封環裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調整，更換損傷的零件及清除鐵屑。

(2)FESTO氣缸因為活塞與缸筒、導軌與活塞桿等均有相對運動，如果潤滑不良或氣壓缸孔徑差，就會加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在氣壓缸內工作時，摩擦阻力會時大時小，產生滑移或爬行。排除辦法是先修磨氣壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導向套。

(3)FESTO氣缸或氣壓缸進入空氣。空氣壓縮或膨脹會造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查氣壓泵，設置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數次排氣。

(4)密封件質量與滑移或爬行有直接關系。O形密封圈在低壓下使用時，與U形密封圈比較，由于面壓較高、動靜摩擦阻力之差較大，容易產生滑移或爬行；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大，內壓增加，影響橡膠彈性，由于唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會傾翻及唇緣伸長，也容易引起滑移或爬行，為防止其傾翻可采用支承環保持其穩定。
 上海費斯托FESTO氣缸參數原理

1.氣缸會根據負載力額大小來確定氣缸輸出力的推力和拉力，一般情況下均按照外載荷理論平衡條件需氣缸作用力，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，耗費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

2.FESTO氣缸在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點有無松動的情況，其操縱上應考慮安全聯鎖。進行順序控制時，應檢查氣缸的各工作位置。

3.FESTO氣缸在多塵環境中使用時，應在活塞桿上設置防塵罩。單作用氣缸的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對需用油霧器給油潤滑的氣缸，選擇使用的潤滑油應對密封圈不產生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產生乳化。

4.FESTO氣缸接入管道前，一定要清除管道內的臟物，防止雜物進入氣缸。通常規定氣缸的工作溫度5～60℃。氣缸在5℃以下場合使用，有時會因壓縮空氣中含的水分凝結給氣缸動作帶來不利影響。此時，要求壓縮空氣的露點溫度低于環境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結。同時要考慮在低溫下使用的密封種類和潤滑。

5.FESTO氣缸會有效的根據其安裝位置以及使用目的等因素決定，在一般的情況下，會采用固定式氣缸，在需要隨工作機構連續回轉的時候，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特種氣缸。

FESTO氣缸DNC-125-40-PPV-A活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

163383 festo旋轉氣缸      DNC-50-25-PPV-A

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163433 festo旋轉氣缸      DNC-80-25-PPV-A

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費斯托FESTO氣缸安裝的形式是多種多樣的，但是不管什么樣的安裝方式，都必須保證轉角費斯托FESTO氣缸不變形。變形的費斯托FESTO氣缸是無法使用的。連接不能采取焊接的形式，這樣不能保證缸體的長期使用。轉角氣缸在水平安裝的過程中，要注意水平的角度，要選擇比較利于檢查和維修的角度。活塞桿的前、中、后三個部位要保持平衡的狀態。在氣缸使用之前，zui重要的一個環節就是調整，首要的工作是調節速度，速度控制閥，不能浮動太大，要采取微調的形式。剛開始的時候控制閥不易開的太大，要有一個緩沖的過程，讓活塞的慣性能量得到充分的吸收。
 上海費斯托FESTO氣缸參數原理

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。