大疆一體化集成激光雷達禪思L1

慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺數據三方融合，輔助定位相機也是慣導的一部分；

3、航向精度：實時：0.3°，后處理：0.15°

4、 俯仰/橫滾精度：實時：0.05°，后處理：0.025°

大疆禪思L1激光雷達

DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案， 輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。

可實現1:500免相控測繪，滿足地籍測量需求

效作業，外業數據采集的效率是傳統人工方式的5至10倍，縮短項目周期，實現快速交付提供DOM、DSM、實景三維模型、數字線劃圖等多種測繪成果

全天候實時生成點云，幫助救援者全面掌握現場信息，分析事故原因，排查潛在危險，輔助救援。

能源設施大疆(DJI) L1激光雷達可哉載M30ORTK無人機快速重建輸電線路、石油管線等稀疏與復雜結構，提升數據采集效率及精細化程度，減輕人工作業量，保障設施正常運行。

可穿透植被冠層，提取植被信息，快速獲取植被點云,從而分析得出樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等。

搭配大疆智圖軟件進行POS解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現后處理一鍵式操作。 

大疆禪思L1激光雷達

一掃即現

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計，有效點云比例達99%

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

-有效點云數據率 240,000 點/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式

目所見

測繪相機

- 2000 萬像素

- 1 英寸傳感器

- 機械快門

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效點云數據率 240000 點/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

激光如何測距

Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。

首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。

激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。