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深圳市鵬錦科技有限公司

大疆經(jīng)緯M300RTK搭配賽爾303S 獲取三維模型

時(shí)間:2022-11-28閱讀:1743
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項(xiàng)目背景


該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域,該流域途徑居民區(qū),壓線網(wǎng),立交橋等多種場(chǎng)景。全長(zhǎng)7公里,占地面積約1平方公里。


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甲方需求


獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)三維模型,模型分辨率于2CM。

甲方用途

在三維模型基礎(chǔ)上,測(cè)量河道寬度,地形變化及斷面圖形繪制。

測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為3-4層居民房屋,河道沿線有壓線,立交橋,學(xué)校等其他設(shè)施。

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項(xiàng)目難點(diǎn)

1.客戶分辨率要求較,模型精度于2cm。

2.外業(yè)采集周期較短,飛行時(shí)間只給一個(gè)下午。

3.起飛降落地點(diǎn)在城區(qū)內(nèi),固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。


像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶現(xiàn)場(chǎng)采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點(diǎn)60個(gè)。



采用的設(shè)備以及后處理軟件


  1. 飛行平臺(tái):經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級(jí) IP45,擁有眾多智能功能,并同時(shí)支持三云臺(tái),以實(shí)力刷新想象, 成為行業(yè)級(jí)無人機(jī)全新。

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2.相機(jī):賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)

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賽爾303S相機(jī)總像素達(dá)3.05億由五個(gè)6 100萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成,打通多種通信、控制協(xié)議,不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機(jī),且各種機(jī)型皆可實(shí)現(xiàn)免像控航測(cè)。

全畫幅、像素、集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量等勢(shì)可有效助您外業(yè)提升效率,內(nèi)業(yè)降低成本,構(gòu)建質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。




整體作業(yè)方案

入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,M300RTK無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集,三維建模。

無人機(jī)飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航:150米

地面分辨率(GSD):1.41cm

起飛速度:15m/s

航線速度:10M/S

航向重疊度:85%

旁向重疊度:80%


人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)3天,外業(yè)飛行用時(shí)4小時(shí),采集數(shù)據(jù)15860張,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時(shí)。


項(xiàng)目成果

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精度報(bào)告說明

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客戶選取測(cè)區(qū)部分檢查點(diǎn)與大疆智圖生成的三維模型對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)提取對(duì)比,精度如上。滿足1:500測(cè)繪精度要求。

甲方評(píng)價(jià)

模型效果非常好,分辨率,范圍內(nèi)各處場(chǎng)景清晰可見,坐標(biāo)點(diǎn)誤差較小,滿足項(xiàng)目需求。



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