（2）G18移動端技術指標
G18北斗高精度定向定位主機是南方集團專為工程機械操作研發設計，基于慣導技術，內置高精度衛星定位模塊，雙天線設計，大大提高了空間利用率。結合陀螺儀、加速計等傳感器，裝于工程車輛上時，可通過融合算法，準確輸出工程車輛的位置、航向角、度仰角、橫滾角等姿態信息。在凈空條件惡劣的GNSS信號受到遮擋時，可以由慣性導航模塊繼續推導出準確的位置信息。

系統精度
航向：≤0.1°
姿態：≤0.03°（靜態） ≤0.1°（動態）
位置：差分定位1cm+1ppm

器件特征
速度精度：0.1km/h
陀螺量程：±360°/s
陀螺零偏穩定性：≤0.1°/h
陀螺零偏重復性：≤0.1°/h
加速度計量程：±16g
零偏穩定性 ：0.1mg
GNSS數據刷新率：1～10Hz可選

主板性能
zui大速度：≤599m/s
重捕獲時間 ：≤2s
波特率：9600-115200bps可選

物理特性
供電電壓：9～36VDC（寬電壓）
工作溫度：-40℃～+65℃
物理尺寸：182mm×53mm×134mm

南方打樁軟件

軟件設計遵循簡單易用原則。*次工作時，設置并保存參數，后面可直接調用，初次打樁的工作流程示意圖如下：

初次校準之后，基準站如果沒有移動，那么后續工作可以直接由打樁作業開始，不用進行校準。 軟件特點： （1）坐標系統轉換功能：具有多種投影參數選擇和四參數和七參數轉換和坐標校正功能。 （2）刪除內容的選擇與定義功能：對于施工導航圖形與施工記錄點的局部修改或刪除功能。 （3）固定偏差設置功能：提高定位系統與當地坐標系的重合精度，確保施工導航定位的實際精度和施工質量。 （4）導航界面的背景比例縮放功能：各種文字顯示縮小到一定程度后會用方框表示，或以點表示。 （5）多種功能的擴展與集成：軟件預留了許多功能的擴展接口，適合用戶增加或擴展其它設備的接入，為打樁機集成多種打樁所需功能。 （6）樁位編輯定義功能：在軟件上定義樁心坐標。 （7）高度可定制性：可根據客戶需求，現場情況等進行功能定制。

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