丹東華日電氣有限公司
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：/777/888/999
我公司研制成功的管道爬行器具有*水平，是長輸管道焊縫檢測的設備。透照質量和成像靈敏度高、故障率低，*提高工作效率。爬行器定位采用我公司研發的磁定位技術，該技術已獲得國家，定位準確，運行可靠，停機制動迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率達；結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、抗*力強；自帶電源，免維護、無污染、安全可靠、使用壽命長。操作簡單、指令源在管外控制、指令源重量輕.
丹東華日電氣有限公司---：2892666/777/888/999
| 爬行器型號 | 1型MODEL 1 | 2型MODEL 2 | 3型MODEL 3 |
| 適用管徑 mm | 219~377 | 355~1200 | 508~1600 |
| 適用壁厚 mm | ≤12 | ≤30 | ≤33 |
| 爬行器總重量 Kg | ≤110（爬車+管頭）Total | ≤160（爬車+管頭）Total | ≤160（爬車+管頭）Total |
| 爬行器總長度 mm | 2800 | 2900 | 2600 |
| *爬坡度 | 12° | 40° | 40° |
| 行走速度 | 12m/min | 18m/min | 18m/min |
| 轉彎半徑 | ≥7D | ≥7D | ≥7D |
| 爬行距離km | >1（往返）Return | >4（往返）Return | >4（往返）Return |
| 驅動方式 | 單驅或雙驅 | 單驅或雙驅 | 單驅或雙驅 |
| X射線機 | 1205~1605 | 2005~2505 | 3005 |
| 焦點尺寸mm | 1.0×3.5 | 1.0×3.5 | 1.0×3.5 |
| X射線輻射角度 | 30°×360° | 30°×360° | 40°×360° |
| zui大穿透 mm | 12 （A3鋼 steel） | 12 （A3鋼 steel） | 12 （A3鋼 steel） |
| 曝光時間 min | 0~30 | 0~30 | 0~30 |
| 曝光電壓范圍 Kv | 120~160 | 150~250 | 150~300 |
| 定位精度 mm | ±5 | ±5 | ±5 |
| 定位方式 | 磁介定位方式 | 磁介定位方式 | 磁介定位方式 |
| 使用環境溫度 | -20℃~+70℃ | -20℃~+70℃ | -20℃~+70℃ |
| 儲存溫度 | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ |
| 適用環境濕度 | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
| 爬車長度 mm | 1065 | 1627 | 1305 |
| 電源 | 10節鉛酸蓄電池（12Ah） | 10節鉛酸蓄電池（12Ah） | 10節鉛酸蓄電池（12Ah） |
| 電池箱重量 kg | 50 | 67 | 67 |
| 電池箱尺寸 mm | 790×160×115 | 945×185×195 | 590×270×200 |
| 充電器 | CD-2 | CD-2 | CD-2 |
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