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行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調

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1、電路連接問題：按鍵板可能由于連接線路的松動或損壞而導致失靈。這可能包括連接線斷路、接觸不良，或者與主控板之間的連接問題。
2、按鍵板損壞：長時間使用或者水或其他液體進入機器人按鍵板內部都可能導致按鍵板的損壞，從而導致失靈。
3、控制器故障：有時按鍵失靈可能是由于主控板或其他控制芯片的故障導致的。
4、軟件問題：機器人系統軟件出現故障或者程序錯誤也會導致按鍵失靈。這可能是由于程序錯誤或者軟件沖突引起的。

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5、電源問題：電源問題如電源供應的不穩定也可能導致按鍵板失靈。
6、電磁干擾：周圍的電磁干擾源，如其他電氣設備或磁場，也可能影響按鍵的正常工作。
7、按鍵被卡住或損壞：如果按鍵被異物卡住或物理損壞，也可能導致按鍵失靈。
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