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什么是旋轉編碼器？
旋轉編碼器通常簡稱為軸編碼器，是一種將角度定位轉換為輸出信號的機電設備。旋轉編碼器可以根據其反饋類型大致分為增量式或絕對式。
旋轉編碼器如何工作？
旋轉編碼器將電機軸等物體的機械旋轉運動轉換為電子信號。光學旋轉編碼器通過將 LED 光穿過帶有標記的圓盤照射到光學傳感器上來檢測運動來測量旋轉。磁性旋轉編碼器使用類似的原理，但測量磁化輪轉動時的運動并由磁性傳感器檢測到。
旋轉編碼器的輸出是什么？
增量式旋轉編碼器輸出超過 360 度旋轉的普遍脈沖流，因此稱為 PPR 每轉脈沖數。增量式旋轉編碼器可以具有一個通道輸出 (A)、兩個通道輸出（AB，稱為正交）以及一個可選的索引通道 (Z)。
絕對旋轉編碼器為超過 360 度旋轉的每個位置輸出數字字或位。該數字字必須使用與控制系統相同的語言進行通信，并具有并行、串行、現場總線和基于以太網的通信協議等選項。
什么時候應該使用旋轉編碼器？
旋轉編碼器適用于任何需要精確運動控制的應用。雖然可以向電機供電以使其轉動，但要精確控制電機實際轉動的速度，需要實時反饋，以便控制設備可以增加或減少功率，以實現一致的電機速度或軸位置。因此，旋轉編碼器在精密運動控制應用中是必要的，包括伺服電機反饋、機器人、工廠自動化等。
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