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淺談煤礦井下6kV動力電纜絕緣線監(jiān)測系統(tǒng)的設計與應用

時間:2023/5/10閱讀:844
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安科瑞 耿敏花

    摘要:針對供電系統(tǒng)絕緣問題檢測技術(shù)限制煤炭產(chǎn)量效率的問題,以某煤炭企業(yè)6kV井下供電系統(tǒng)為研究對象,開展了在線監(jiān)測系統(tǒng)設計與應用工作。結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,滿足井下電力電纜絕緣在線監(jiān)要求,降低了井下電力電纜的人力資源消耗,減少了絕緣故障排除時間,提高了煤礦內(nèi)部電力設備利用率,為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟效益。

    關(guān)鍵詞:煤礦;6kV動力電纜;絕緣;監(jiān)測系統(tǒng);設計;應用

  0引言

  隨著煤炭采掘產(chǎn)量和效率的不斷提高,對供電系統(tǒng)工作的安全性和可靠性要求越來越高。目前我國煤礦綜采工作面內(nèi)供電多為電纜供電模式,電纜絕緣性能好壞與電纜安全可靠工作息息相關(guān),現(xiàn)已引起了高度重視。煤礦井下環(huán)境較為惡劣,加之電纜長時間使用過程中的老化或者局部放電,極易出現(xiàn)供電電纜的絕緣老化問題,一旦服役中的供電電纜出現(xiàn)絕緣老化,如不能及時查找故障位置并切斷絕緣老化線路,將會給煤礦井下供電系統(tǒng)造成較大的安全隱患。當前供電系統(tǒng)絕緣老化在線監(jiān)測裝置較少,常用的測量監(jiān)測方法需要停止整個電網(wǎng)完成,不僅需要投入大量的人力物力,還會影響煤炭采掘工作的正常進行,限制煤炭的產(chǎn)量和效率的進一步提高。故此,以某煤炭企業(yè)6kV井下供電系統(tǒng)為研究對象,開展在線監(jiān)測系統(tǒng)具有重要的意義。

  1煤礦高壓電纜絕緣檢測問題概述

  1.1監(jiān)測方法落后且誤差大

  現(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn)煤礦井下高壓電纜監(jiān)測方式為定期停電離線檢測,采用手搖式指針兆歐表,運用直流方法對供電電纜的絕緣性進行監(jiān)測。通過在電纜芯線和表皮施加高壓直流電,如:2kV或者5kV,借助漏電電流計算電纜對地的絕緣性能。該監(jiān)測方法存在以下問題:①停電人工檢測,影響煤炭采掘工作并消耗大量人力資源。②監(jiān)測的直流阻抗通過計算得到,并不一定反應電纜實際情況。③市售手搖式指針兆歐表的精度為10%,檢測誤差較大。

  1.2測量精度的提升

  當前存在的電纜絕緣參數(shù)在線檢測裝置中,需要在供電系統(tǒng)工作時注入檢測信號,將檢測信號的幅值和功率設置的較低,避免出現(xiàn)傷人事故。由于電力電纜存在高強磁場,會干擾檢測信號和絕緣信號,導致檢測較為困難。煤礦井下環(huán)境惡劣、空間窄小、濕度較大、存在較多的大型采掘設備,檢測過程中存在干擾,尤其是檢測器件信號處理或者算法不合理時,檢測結(jié)果將會存在較大的檢測誤差。

  2監(jiān)控系統(tǒng)方案設計

  監(jiān)控系統(tǒng)的功能是在停止電纜電力的情況下,實時監(jiān)測井下電纜系統(tǒng)絕緣性能參數(shù),及時發(fā)現(xiàn)絕緣問題線路,能夠分析絕緣狀態(tài)數(shù)據(jù)及確定異常線路,以便及時確定供電系統(tǒng)絕緣故障。監(jiān)控系統(tǒng)方案涉及低頻電源、監(jiān)控終端、CAN總線模塊和監(jiān)控主站等,其中信號采集模塊實時采集低頻電源電壓及電流信號,傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)終端,進行數(shù)據(jù)處理和分析,得到電力電纜的實時絕緣電阻和電容值,之后借助CAN總線通信傳輸至監(jiān)控主站。單個監(jiān)測主站可以遠程管理和控制多個故障預警終端并顯示絕緣參數(shù)數(shù)值,一旦發(fā)現(xiàn)電力電纜出現(xiàn)故障,將會發(fā)出聲音報警及位置顯示,指導故障檢修人員及時完成故障處理。

  3詳細設計

  3.1硬件設計

  3.1.1總體結(jié)構(gòu)

  井下電力電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)終端硬件架構(gòu),包括低頻信號源、電壓電流互感器、信號調(diào)理電路、數(shù)字量/模擬量采集電路、DSP中央處理器、CAN總線通信、鍵盤輸入、電源、時鐘、顯示等模塊。工作時,信號調(diào)理電路輸入端為電壓電流互感器,將接收得到的信號轉(zhuǎn)化成A/D模塊可以識別的信號進行模擬量信號向數(shù)字量信號的轉(zhuǎn)化,之后傳輸至DSP中央處理器進行數(shù)據(jù)處理和運算。

  3.1.2硬件選型

  電流互感器的作用是實時監(jiān)測電纜低頻電流信號,選擇型號為SCB2的閉環(huán)霍爾型高精度電流互感器。電流互感器的量程為0~10mA,輸入電流范圍為0~10mA,輸出電流范圍為0~25mA,滿量程線性度為土0.2%,滿量程精度為土0.8%,響應時間小于20uS。電壓互感器的作用是實時監(jiān)測低頻電壓信號,選擇型號為霍爾電流型電壓互感器,電壓互感器輸入電流范圍為0~14mA,輸出電流范圍為0~25mA,測量電壓范圍為10~500V。模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊作用是將采集得到的電壓電流信號實時轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號,選擇型號為ADS8365的A/D模塊,精度較高,具有16位并行數(shù)據(jù)傳輸功能,能夠同時進行6路模擬量信號的同步采樣與轉(zhuǎn)換。DSP中央處理器選擇型號為TMS320F28335芯片,支持多種語言和代碼,具有較好的程序移植性。

  3.2軟件設計

  3.2.1主程序

  井下電力電纜絕緣在線監(jiān)控系統(tǒng)主程序流程:進行系統(tǒng)初始化,完成資源分配之后進入測頻程序,緊隨其后的是A/D采樣程序,完成電力電纜低頻電壓電流信號的采集;經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模量的運算即可得到電纜對地的絕緣電阻,對比標準電阻值,如果出現(xiàn)電纜絕緣電阻實測值小于標準值,系統(tǒng)進入報警程序發(fā)出預警,并且將絕緣電阻故障的電纜編號和實測絕緣阻值顯示在操作面板中;與此同時,啟動CAN總線通訊程序?qū)㈦娎|編號和實測阻值傳輸至人機交互界面。

  3.2.2數(shù)據(jù)采集程序

  數(shù)據(jù)采集程序?qū)崿F(xiàn)低頻電壓電流信號的采集并且實時存儲至DSP的存儲器,其中的電壓電流向量數(shù)據(jù)以向量組的形式存放。數(shù)據(jù)采集采用24個點的傅里葉算法,一個采樣周期需要采集24個數(shù)據(jù),采樣過程如下:從監(jiān)測終端監(jiān)測得到第一輪采樣信號開始進行電壓和電流的同步采樣,累計完成24個采樣數(shù)據(jù)即結(jié)束一個采樣周期,以此循環(huán)完成電力電纜系統(tǒng)絕緣性能數(shù)據(jù)的采集。

  3.2.3數(shù)據(jù)處理程序

  數(shù)據(jù)處理程序負責運算處理數(shù)字量/模擬量采集模塊傳輸進來的數(shù)據(jù),涉及傅里葉分解運算和絕緣電阻計算。傅里葉分解運算直接通過C語言調(diào)用自帶函數(shù)庫中的公式,以便提高運算的速率。通過直接調(diào)用函數(shù)的形式能夠?qū)崿F(xiàn)大計算量、高速度運算,而且調(diào)用時采用簡單的C語言,保證了代碼編寫的速度和模塊編寫的效率,能夠降低代碼的錯碼率,保證程序的運行速度和準確性。

  3.2.4CAN總線通信程序

  監(jiān)測終端檢測得到的實測電力電纜絕緣電阻數(shù)值經(jīng)CAN總線傳輸至地面變電所,通過人機交互界面進行實時顯示。與此同時,監(jiān)控人員根據(jù)電力電纜絕緣電阻的實測值及其變化趨勢,通過人機交互界面可以發(fā)出相應的控制指令,完成電力電纜工作狀態(tài)的遠程控制。

  3.3人機交互界面

  人機交互界面作為井下電力電纜在線監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示與遠程控制的樞紐,需要進行設計開發(fā),常用的編程語言包括VB、C語言、C++、組態(tài)軟件等,其中組態(tài)軟件在人機界面設計方面具有明顯的靈活性和適應性的優(yōu)勢,故而選擇組態(tài)軟件進行人機交互界面的開發(fā)。監(jiān)控系統(tǒng)主界面涉及井下電纜絕緣電阻實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、變化趨勢顯示、報警等。監(jiān)控人員可以通過觀察對應編號電纜的絕緣電阻值,當某條電纜出現(xiàn)絕緣故障時,報警系統(tǒng)啟動,發(fā)出故障報警信號,同時界面顯示故障電纜編號,可以調(diào)取該電纜的絕緣電阻變化曲線,便于故障排查。

  4應用效果評價

  為了驗證井下電力電纜絕緣在線監(jiān)控系統(tǒng)設計的適用性,將其應用于某煤礦井下6kV動力電纜絕緣監(jiān)測工作,進行應用效果跟蹤記錄。結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,能夠很好的滿足井下電力電纜絕緣在線監(jiān)測功能。統(tǒng)計結(jié)果顯示,在線監(jiān)控系統(tǒng)的應用,降低了井下電力電纜的人力資源消耗,減少了近30%的絕緣故障排除時間,提高了近15%的煤礦內(nèi)部電力設備利用率,預計為企業(yè)新增經(jīng)濟效益約150萬/年,取得了很好的應用效果。

  5絕緣監(jiān)測及絕緣故障定位產(chǎn)品

  5.1絕緣監(jiān)測及絕緣故障定位產(chǎn)品

  AIM-T系列工業(yè)用絕緣監(jiān)測儀

  AIM-T系列絕緣監(jiān)測儀主要應用在工業(yè)場所IT配電系統(tǒng)中,主要包括AIM-T300、AIM-T500和AIMT500L三款產(chǎn)品,均適用于純交流、純直流以及交直流混合的系統(tǒng)。

  其中AIM-T300適用于450V以下的交流、直流以及交直流混合系統(tǒng),AIM-T500適用于800V以下的交流、直流以及交直流混合系。AIM-T500L相比AIM-T500增加了絕緣故障定位功能。

  5.2絕緣故障定位產(chǎn)品

  工業(yè)用絕緣故障定位產(chǎn)品配合AIM-T500L絕緣監(jiān)測儀使用,主要包括ASG200測試信號發(fā)生器,AIL200-12絕緣故障定位儀,AKH-0.66L系列電流互感器,適用于出線回路較多的IT配電系統(tǒng)。

  5.3絕緣監(jiān)測耦合儀

  絕緣監(jiān)測耦合儀配合AIM-T500絕緣監(jiān)測儀使用,主要包括ACPD100,ACPD200,適用于交流電壓高于690V,直流電壓高于800V的IT配電系統(tǒng)。

  6技術(shù)參數(shù)

  6.1絕緣監(jiān)測儀技術(shù)參數(shù)

  6.2測試信號發(fā)生器技術(shù)參數(shù)

  6.3絕緣故障定位儀技術(shù)參數(shù)

  6.4 AKH-0.66L系列電流互感器技術(shù)參數(shù)

  6.5絕緣監(jiān)測耦合儀技術(shù)參數(shù)

  7結(jié)語

  井下電力電纜作為煤礦電力設備工作的前提條件,其工作的可靠性和穩(wěn)定性極為重要。針對供電系統(tǒng)絕緣問題檢測技術(shù)限制煤炭產(chǎn)量效率的問題,以某煤炭企業(yè)6kV井下供電系統(tǒng)為研究對象,開展了在線監(jiān)測系統(tǒng)設計與應用工作。取得了較好的應用效果,可以為同類工程提供一定參考。

  參考文獻

  [1]丁百東,孫秘,田錦釗.基于絕緣狀態(tài)趨勢分析的煤礦電纜絕緣可視化在線檢測系統(tǒng)的研制與應用[J].中國機械

  [2]李忠奎,葉錦嬌.煤礦井下動力電纜絕緣在線監(jiān)測技術(shù)研究[J].煤礦機械

  [3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊.2022.08版

  [4]安科瑞 IT 系統(tǒng)絕緣監(jiān)測故障定位裝置及監(jiān)控系統(tǒng)(中英文)2021.01版


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