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當伺服器發生振動故障時，我們要根據伺服系統的組成部分進行仔細檢查來判斷故障的原因。伺服系統組成部分包括伺服驅動器和伺服電機以及反饋傳感器，當發生振動故障時我們分析伺服電機維修電機振動故障的原因主要從機械方面和電氣方面進行分析了解。
伺服電機維修電機振動機械方面可能存在的原因：
①伺服電機維修振動原因為電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。
②伺服電機轉子不平衡。
③伺服電機轉軸彎曲。
④伺服電機聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差。
⑤電機導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統無法到達位置到無法停留在位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動。
⑥伺服電機絲杠與導軌平面的平行度誤差。
⑦伺服電機絲杠彎曲。
在伺服電機維修中引起伺服電機電氣方面的故障原因主要是伺服驅動器的參數調整上：
①伺服電機負載慣量參數設置不符合負載。
②伺服驅動器維修調整速度比例增益。
③伺服驅動器維修調整速度積分常數。
④伺服驅動器位置比例參數的增益。
⑤加速度反饋增益。
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