【儀表網 儀表下游】導讀：現在很多居民已經認識到要進行垃圾分類，但是很難堅持做到長期認真分類。不少家庭習慣將所有垃圾放在一個塑料袋里一起扔到垃圾桶中，即便有一些居民有意識會進行垃圾分類，但是對垃圾分類知識不了解，比如廚余垃圾里會混入其他垃圾，沒有做到正確分類和投放。
國外垃圾分類機器人市場如火如荼，但主流的分揀機器人設備廠商依靠技術壟斷獲取收益，單臺設備的價格通常都在人民幣500萬~1000萬元之間。
之前國內這一領域機器人市場還一片寂靜，直到近兩年，國內的垃圾分類機器人才逐漸露頭甚至開始落地，而且性能不輸國外。
目前我國垃圾分類機器人覆蓋了垃圾收集和中轉站分揀階段，并且國內針對這一領域機器人的研發階段不同，一類已經在現實場景中落地使用，一類已經推出但仍未落地，還有一類則出身于高校。
國際上垃圾分類機器人的工作幾乎都覆蓋在垃圾收集后進入垃圾場的階段，機器人通過機器視覺或大數據將垃圾分類，再通過機械臂抓手或吸盤將不同類別的垃圾裝入各自的垃圾桶內。
目前我國大部分的垃圾分類機器人具備的功能也在這一范圍內，但不止局限于此，部分已落地機器人的功能更是覆蓋到了垃圾收集的前端場景。
今年在北京大興落地的，就是首個應用于混合垃圾中轉站的國產人工智能分揀機器人。垃圾到達這個中轉站后不會直接被運去填埋或焚燒，而是讓智能機器人將其中的可回收物分揀出來，并對其中的高值可回收物和低值可回收物進行精準分類，剩余大約30%不可回收的垃圾才會被進行填埋或焚燒處理。
這臺中國制造的垃圾分類機器人叫做“Picking AI”，來自于廣東弓葉科技，是一個人工智能分揀機器人，搭載了弓葉科技包括深度學習、AI算法、大數據分析、機器人控制以及云平臺等多項核心技術。
從正面來看，“Picking AI”呈外八字狀，這種結構可以減少機器人因告訴運動而產生的振動；從側面來看，它呈長方形，這樣的結構可以確保多臺機器人能夠無縫拼接。機器人與機器人之間共用一個大腦，前端內置視覺系統，類似于人的眼睛一樣對物料進行識別，如果碰見沒見過的物料，它還能通過大數據訓練機器人加以識別。大腦還內置“空調”，確保內部始終能夠保持恒溫工作。
這個機器人針對不同類別的垃圾配備吸取和抓取兩種分選方式，是對前端機械物理篩分方式的一個智能化補充，能夠7×24小時不間斷工作，可以保持每分鐘85~95次的分揀效率，是人工分揀效率的2~3倍。在惡劣的環境下進行如此高強度的工作，這是普通工人所無法承受的。
“Picking AI”不僅可以將不同材質的廢棄物分成玻璃、易拉罐、衣服、鞋子等20多種可回收物，還能挑出廢紙中的塑料袋、塑料膜等雜志以及分揀二維物體，能夠大大提高廢紙回收再利用的純度。不僅如此，“Picking AI”還具備強大的遷徙學習能力，可以通過云端大腦，與部署在各地的機器人實現數據共享和遠程智能提升。例如部署在北京的機器人可以向部署在浙江、上海等地的機器人學習，還能互相“交流”垃圾分揀經驗。
使用機器人進行垃圾分類不僅能夠減少有害垃圾對人類員工身體的損害，還能極大提高垃圾分揀效率，提高可回收垃圾的利用率。
隨著我國對垃圾分類不斷重視，我們也希望未來科技能夠為垃圾分類出一份力，通過人工智能技術讓人們了解垃圾的分類方式，通過機器人技術進行垃圾更精準的分類，以提高可回收垃圾的利用率。
資料來源：智東西、呼和浩特晚報
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