【儀表網 儀表下游】導讀：管道機器人作為一種快捷安全的智能檢測方式，亮點確實也很多，通過管道機器人，管道檢測更加全面細致，管道維護更加智能便捷。
2021年11月24日，智能管道機器人在上海閔行正式投用到上海地下排水管網，這款投資6000多萬元，開發研究長達7年的機器人面世投用，也象征著機器人在地下管網領域的應用又跨進一大步。
在我國，其實早在上世紀70年代就對管道機器人開始研究，當時因為石油、化工、天然氣及核工業的發展及管道維護的需要，刺激了管道機器人的研究。
對于管道機器人的研究，國內目前主要表現在通過性和能源供給兩個方面，通過性主要是指管道機器人通過行走機構、過彎能力、適應管徑能力及越障能力來實現管道精準定位、質量檢測，能源利用等；能源供給目前有拖纜和無纜兩種方式，除了通用的能源供應外，還可以利用流動介質的壓力提供動力。市面上常見的管道機器人有螺旋式管道機器人，三輪腿式管道機器人，蠕動式管道機器人、管道清潔型機器人等。
當下，隨著城市開發建設的不斷加快，人們生活生產水平的不斷提高，地下管網系統被逐漸擴大。地下管網建設作為城市賴以生存和發展的基礎，不僅關系到城市及社會安定，也影響到經濟發展。
地下管網就像是城市“血管”，涵蓋著城市供水、排水、供電、供氣、通訊等。作為隱蔽性工程，不論是在建設質量監管，污染源排查還是管道檢測維護上，一直都難以破防。
管道機器人的應用，無疑是給行業開辟了一道“光”。作為一種快捷安全的智能檢測方式，亮點確實也很多：告別路面“開膛破肚”現象，減少地下管道泄漏爆裂安全隱患、降低施工作業人員勞動強度、精準分析管道內部現狀、遠程獲取檢測數據.....通過管道機器人，管道檢測更加全面細致，管道維護更加智能便捷。
這些年，憑借著產品技術的不斷成熟和品牌企業的創新開拓，管道機器人也被廣泛應用到多個領域。
中儀股份：管道檢測與修復 為“疏通”排水系統助力
中儀股份新一代X5-HT4管道檢測機器人在原有結構上進行了優化升級，從細節處保障產品品質，從而保證更好的用戶體驗。
X5-HT4系列管道機器人屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設備可代替人工對DN300-3000mm的排水管道進行檢測，是排水管網檢測、普查、新管驗收的重要工具。≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
固德超前：適應多種管道環境 自帶姿態傳感器
GD800-X6管道檢測機器人是一款適用于管徑范圍為230mm~3000mm的專業管道檢測設備，通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全面觀察與檢測的管道檢測設備。
南通沃特環保：專業空調管道檢測小能手
BY-102管道機器人設備主要用于空調管道內部檢測，按照國家衛生部頒發的《公共場所集中空調通風系統衛生規范》的相關技術要求，設計進行檢測的專業設備，在加裝采樣部件后，還可進行擦拭法的定量采樣工作。
北京宏昌：專為政府衛生系統空調管道檢測
HCX-30管道機器人專門為政府部門的疾病控制中心、衛生防疫所、衛生執法監督部門等設計的檢測集中空調通風管道衛生狀況的機器人。也可用于環境相對干燥，狹小空間內部狀況的觀察、錄像、照相等工作。
北京宏昌管道機器人
現階段的管道機器人分地面、水下、工業等領域，隨著市場應用范圍的不斷擴張，僅憑產品安全可靠、快速定位、靈活操控的優勢是遠遠跟不上時代發展需求的。
小型、智能、環保、通用的產品發展趨勢已經凸顯，深度研究正在加速，面向未來，行業應用前景開闊。
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