【儀表網 儀表下游】協作機器人旨在與人類一起工作，具有精確性、力量和速度，以實現高效率的生產。協作機器人在幾個方面有別于工業機器人，例如在與人一起工作時沒有“安全空間”、簡化編程和縮短安裝時間、集成自動減速和安全監控或距離傳感器，以及在工人與協作機器人工作太近的情況下減少機動功率和力量的能力。協作機器人安全，操作方便，投資回報率高.這些機器人具有許多優點，如安裝簡單、編程簡單、無需額外費用、成本較低的工具和附件，這些很容易被工作人員所接受。
相比使用傳統的工業機器人，協同機器人可以執行許多不可行的任務。中小型企業是合作機器人的主要潛在客戶，其中的操作涉及裝配、分揀、定位、機器管理和質量檢查等輕型任務，如果由工業機器人完成，這些任務的價值和風險都可能較低。根據市場的分析，協作機器人市場預計到2025年價值將超過80億美元，2018年至2025年期間，CAGR將以55%的速度增長。
人工智能日益融入現有的機器人，3D機器視覺技術的增強；以及云機器人實現連接工作云空間的潛力，是協作機器人生態系統中值得注意的一些關鍵趨勢。用于低價值任務的熟練勞動力短缺，以及傳統工業機器人在靈活操作中的局限性，同時又需要符合某些安全標準，這進一步為協作機器人開辟了新的增長渠道，不僅是在整個制造業，還包括食品、消費者包裝和醫療保健等其他行業。
協作機器人占全球工業機器人市場總數的2%，從2017年到2023年，協作機器人的份額預計將顯著增加；到2023年，這些機器人將占全球工業機器人市場的17%；到2023年，這些機器人的市場價值預計將達到42.844億美元。
當前市場，主要工業垂直為電子；汽車；金屬和機械加工；塑料和聚合物；食品和農業；家具和設備；保健；科學研究；物流；教育；消費品；壓鑄和鑄造。2017年，汽車行業在協作機器人市場中占據了最大份額。在這個行業中，合作機器人被用來執行不同的裝配任務。在汽車生產線上涉及到機器人的其他關鍵任務是：挑選和放置、質量檢查、包裝和托盤處理、機器管理和材料處理。
2017年，歐洲在市場份額方面領先于合作機器人市場，其次是亞太地區和北美。德國在歐洲合作機器人市場的份額最大，其次是英國和法國。歐洲市場的增長是由政府大力支持促進工廠自動化解決方案推動的，從而支持了工業4.0的發展。歐洲的許多當局已經集體或獨立地制定了人類-機器人協作和保護指南，這推動了這個市場。
通用機器人A/S和ABB有限公司是合作機器人市場的兩個主要參與者。通用機器人提供UR3、UR5和UR10協作機器人，這些機器人以它們的有效載荷命名。該公司于2008年12月推出了第一款機器人，目前在合作機器人領域處于領先地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S推出了UniversalRobots+--一個用戶友好的在線平臺，用戶可以根據自己的獨特需求輕松定制機器人。2016年期間，該公司擴大了在美國和印度的業務，以進一步擴大其在這些國家的市場觸角。
ABB有限公司提供IRB 14000 YuMi，一種雙臂協作機器人，用于各種輕型應用，如小部件組裝、測試和包裝、電子零部件組裝和消費品組裝。Yumi的有效載荷容量為每臂500克，總重量為38公斤；它可以以1500毫米/秒的最大速度移動。ABB還為其YuMi機器人提供軟件支持。該公司主要致力于將其合作BOT的業務拓展到新的地區，并收購其他市場參與者。
協作機器人被用于多個工業和服務應用中。由于技術進步和自動化工具的集成，市場正在迅速增長。協作機器人在汽車、包裝、配送、金屬加工、檢測、移動平臺、人機交互等領域的應用日益廣泛。然而，如何使協作機器人能夠安全地與人類進行日常的交互，是機器人工業長期以來面臨的一項重大技術挑戰。
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