【儀表網(wǎng) 儀表下游】導讀：衛(wèi)星有許多形狀和大小，包括大、中、小和納米。后者通常由國際空間站的部署人員送入軌道，或作為運載火箭的二級有效載荷發(fā)射。納米衛(wèi)星的另一個獨特之處是，它們往往停留在低地球軌道上，用于空間觀測、行星際任務以及將電視、無線電和電話信號傳回地球。
納米衛(wèi)星的開發(fā)和建造時間比大型衛(wèi)星要短，但它們仍然需要經(jīng)過廣泛的測試以確保最佳性能。這通常涉及使用模擬和復雜的數(shù)值分析來驗證衛(wèi)星的硬件、軟件以及導航和控制算法。
Argotec是一家航空航天工程公司，其部門致力于設計和組裝納米衛(wèi)星，然后測試每個組件。該部門最著名的納米衛(wèi)星之一是Argomon，它是一顆由美國宇航局選定并由意大利航天局協(xié)調的歐洲衛(wèi)星，參與定于今年11月發(fā)射的Artemis 1號探索任務。
該公司還開發(fā)了ATENA(用于納米衛(wèi)星手臂的高級測試模擬器)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過機械手臂提供對納米衛(wèi)星參數(shù)的即時驗證和持續(xù)監(jiān)控。Argotec在機器人制造商Comau的幫助下于2018年創(chuàng)建了ATENA。
ATENA是一個閉環(huán)系統(tǒng)，由一顆納米衛(wèi)星(或其一部分)、一個電子控制單元和一個六軸Racer7 1.4 Comau機器人組成。工程師將納米衛(wèi)星安裝到機器人的手腕上后，它會在整個任務過程中再現(xiàn)衛(wèi)星在軌道上的運動。
在移動過程中，衛(wèi)星上的所有通信系統(tǒng)協(xié)議以及系統(tǒng)組件之間的交互都將進行測試。該系統(tǒng)提供了簡單的可視化和更快的測試結果，以及執(zhí)行任務相關演示的能力。例如，兩個或多個機器人可以復制納米衛(wèi)星的在軌衛(wèi)星對接。
Avino喜歡ATENA允許工程師監(jiān)控衛(wèi)星的功能并直接觀察其行為。他指出，該系統(tǒng)的現(xiàn)實性和多功能性使其能夠用于納米衛(wèi)星設計和測試的任何階段。
一切為太空活動設計的東西都會對地球產(chǎn)生直接的影響，從而為日常生活帶來好處，滿足尚未滿足的需求。盡管Comau被認為是汽車行業(yè)的領導者，但該公司始終準備將其產(chǎn)品應用于航空航天等其他行業(yè)。
Racer 7-1.4機器人速度快、精度高，有效載荷7公斤，可觸及1436毫米。重復性為0.05毫米，機器人重量為180公斤。它有一個緊湊的足跡，可以是地板，天花板或斜坡(最大45度)安裝。除測試外，該機器人還用于裝配、機器維護、包裝、拋光、去毛刺和弧焊應用。
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