【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：過(guò)億元融資占比近半數(shù)，這是繼今年4月融資數(shù)量(27起)和融資規(guī)模高峰后的又一小高峰。
 

　　據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，9月機(jī)器人行業(yè)公布的融資事件25起，其中過(guò)億元融資占比近半數(shù)，這是繼今年4月融資數(shù)量(27起)和融資規(guī)模高峰后的又一小高峰。
 

　　具體來(lái)看，合肥欣奕華、思靈機(jī)器人、順造科技、普渡科技、擎朗智能、海柔創(chuàng)新、梅卡曼德、Trifo、未來(lái)機(jī)器人等均在9月完成了數(shù)億元的大額融資。
 

　　從融資階段來(lái)看，9月份機(jī)器人行業(yè)相關(guān)融資主要集中在B輪及其相關(guān)融資階段，資本趨于理性。其中， Pre-A輪/Pre-A+輪3起，A/A+輪融資6起，B/B1/B2輪7起，C/C2輪5起，D輪1起，戰(zhàn)略融資數(shù)量1起，股權(quán)融資1起。其中，海柔創(chuàng)新相繼完成了超2億美元的C+D輪融資。
 

　　從融資領(lǐng)域來(lái)看，9月融資仍主要集中于機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)AMR/叉車(chē)AGV、商用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。其中，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，梅卡曼德完成了單月單筆最大的近10億元C輪系列融資；在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，擎朗智能完成的D輪融資金額是迄今為止中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域單筆商業(yè)融資金額之最，即2億美元。
 

　　除了上述企業(yè)，還有哪些企業(yè)獲得資本的青睞？歡迎“收看”本期融資盤(pán)點(diǎn)。
 

　　智能/協(xié)作機(jī)器人
 

　　9月2日，艾利特機(jī)器人宣布，公司已于8月31日完成由中金甲子領(lǐng)投的億元級(jí)B2輪融資，老股東國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投跟投。這是艾利特機(jī)器人繼2021年4月完成由聯(lián)想創(chuàng)投和張江科投領(lǐng)投的B1輪融資后，再次獲得一線機(jī)構(gòu)的加持。本輪融資后，標(biāo)志著艾利特機(jī)器人已完成總額超3億元人民幣的B輪(B1+B2)融資。艾利特計(jì)劃在未來(lái)繼續(xù)加速技術(shù)上的迭代，產(chǎn)品端的打磨、應(yīng)用側(cè)的創(chuàng)新。
 

　　9月10日，思靈機(jī)器人（AGILEROBOTS）宣布完成2.2億美金C輪融資，軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，跟投方包括阿布扎比皇室集團(tuán)(Chimera)、高瓴創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、線性資本等，以及包括小米集團(tuán)、工業(yè)富聯(lián)、富士康原高管創(chuàng)立的滿(mǎn)得投資等產(chǎn)業(yè)投資人。至此，思靈機(jī)器人估值突破10億美金，躋身獨(dú)角獸行列。
 

　　核心零部件/配件
 

　　9月1日，機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商易思維宣布完成由方廣資本領(lǐng)投，銀杏谷資本和北洋海棠基金跟投的過(guò)億元B輪融資。本輪融資后，易思維將加快產(chǎn)品研發(fā)與市場(chǎng)拓展腳步，進(jìn)一步完善面向多行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品矩陣。據(jù)了解，易思維是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入汽車(chē)制造領(lǐng)域并獲得大規(guī)模成功應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商之一。
 

　　9月8日，高精度3D視覺(jué)廠商知象光電宣布完成數(shù)千萬(wàn)元B輪融資，由上海長(zhǎng)江國(guó)弘獨(dú)家投資，青桐資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。2021年2月，知象光電宣布完成開(kāi)源證券數(shù)千萬(wàn)元人民幣A+輪投資。知象光電創(chuàng)始人周翔表示，本次融資將用于新一代產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)迭代以及市場(chǎng)推廣，知象光電將光學(xué)、數(shù)字驅(qū)動(dòng)、成像技術(shù)不斷芯片化，為VR/AR、3D打印、智能制造、數(shù)字娛樂(lè)等下游領(lǐng)域提供規(guī)模化剛需產(chǎn)品，承載全球用戶(hù)對(duì)3D數(shù)字化高性能、低成本的要求。
 

　　9月10日，視覺(jué)設(shè)備提供商賽那德宣布已完成3000萬(wàn)元A輪融資。本輪融資由招商局創(chuàng)投和招商租賃聯(lián)合領(lǐng)投，資金將用于打造強(qiáng)健的研發(fā)和供應(yīng)鏈體系，支持新產(chǎn)品拆箱機(jī)器人按計(jì)劃在客戶(hù)端落地驗(yàn)證。據(jù)了解，賽那德率先在物流行業(yè)找到了機(jī)器視覺(jué)合適的應(yīng)用場(chǎng)景，其推出的DWS解決方案已先后服務(wù)眾多快遞快運(yùn)、電商領(lǐng)域的大B燈塔級(jí)客戶(hù)，DWS產(chǎn)品累計(jì)出貨量已超萬(wàn)臺(tái)。
 

　　9月17日，固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商探維科技完成1億元A輪融資，本輪融資由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設(shè)車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)生產(chǎn)基地與測(cè)試標(biāo)定中心，以及新產(chǎn)品線研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)。據(jù)悉，探維科技是國(guó)內(nèi)較早擁有固態(tài)掃描、國(guó)產(chǎn)化芯片化TOF測(cè)量和硬件級(jí)圖像融合技術(shù)的激光雷達(dá)廠商，并率先完成固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品定型與量產(chǎn)，以及數(shù)千臺(tái)設(shè)備的批量交付。
 

　　9月27日，佳安智能宣布完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣Pre-A輪融資，投資方為長(zhǎng)沙群欣。本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)、業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張以及銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)拓寬等。佳安智能是一家專(zhuān)注于研發(fā)機(jī)器人控制器及機(jī)器人智能力控系統(tǒng)的高科技公司，為客戶(hù)提供一體化的力控技術(shù)產(chǎn)品和解決方案。目前，佳安智能業(yè)務(wù)范圍覆蓋軍工、3C電子、汽車(chē)、航空航天等行業(yè)，已實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)購(gòu)，已積累陜西鉑力特、藍(lán)思科技、美的、中信重工、一汽大眾、朗和醫(yī)療等多家B端客戶(hù)。
 

　　9月27日，梅卡曼德宣布再次獲得近10億元融資。本輪C系列融資，由美團(tuán)、IDG資本領(lǐng)投，老股東紅杉中國(guó)、源碼資本跟投，泰合資本持續(xù)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。梅卡曼德在過(guò)去一年半內(nèi)已獲得四次大額融資，并成為全球AI+工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資額最高的公司之一。目前，梅卡曼德已經(jīng)形成包括3D相機(jī)、機(jī)器視覺(jué)算法和軟件、機(jī)器人智能編程環(huán)境在內(nèi)的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。基于此，梅卡曼德通過(guò)上千個(gè)應(yīng)用案例的交付積累了豐富的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。據(jù)邵天蘭透露，梅卡曼德9月單月驗(yàn)收了超過(guò)50個(gè)客戶(hù)項(xiàng)目。
 

　　9月28日，3D機(jī)器視覺(jué)公司圖漾科技宣布完成B2輪融資；本輪融資由順為資本領(lǐng)投，老股東磐霖資本和德寧資本跟投，資金主要用于圖漾科技進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，提升全球市場(chǎng)份額。今年3月圖漾科技完成了由綠的諧波領(lǐng)投的戰(zhàn)略融資，基于產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，推動(dòng)智能機(jī)器人的普及。據(jù)悉，圖漾科技3D機(jī)器視覺(jué)出貨量在2020年已突破一萬(wàn)套大關(guān)，預(yù)計(jì)2021全年將繼續(xù)保持2-3倍以上的增速。
 

　　移動(dòng)機(jī)器人
 

　　9月22日，海柔創(chuàng)新宣布連續(xù)完成C+D兩輪超2億美元融資。其中，C輪融資由五源資本領(lǐng)投，紅杉中國(guó)、源碼資本、VMS鼎佩集團(tuán)、華登國(guó)際、勢(shì)能資本跟投。D輪融資由今日資本領(lǐng)投，紅杉中國(guó)、五源資本、源碼資本、聯(lián)想之星、零一創(chuàng)投跟投，勢(shì)能資本持續(xù)擔(dān)任公司獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。兩輪融資資金將用于提升技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品能力、布局和拓展全球化市場(chǎng)、建設(shè)供應(yīng)鏈管理及組織架構(gòu)等方面。
 

　　9月23日，艾吉威與華鑫證券、中鑫資本簽署戰(zhàn)略合作A+輪融資協(xié)議。本輪融資將用于艾吉威機(jī)器人“第二生命線”的打造及全球營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)布局，提升AGV產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)能力，加速目標(biāo)行業(yè)數(shù)字化工廠事業(yè)部與銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)的建設(shè)以及渠道體系的搭建。目前，艾吉威已在輪胎、化工、造紙、服裝、電子、機(jī)械、軌道交通、醫(yī)藥等行業(yè)完成了400+個(gè)應(yīng)用案例。
 

　　9月29日，姜歌機(jī)器人宣布完成由國(guó)宏嘉信獨(dú)家投資的A輪融資，這是姜歌機(jī)器人繼今年5月獲得聯(lián)想之星獨(dú)家數(shù)百萬(wàn)美元級(jí)別Pre-A輪后的又一輪融資。姜歌機(jī)器人成立于2019年底，主打美妝、鞋履、服裝、醫(yī)藥等行業(yè)的AMR倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。其在售產(chǎn)品有Berrybot系列機(jī)器人和Django RCS系統(tǒng)。
 

　　9月30日，未來(lái)機(jī)器人宣布完成數(shù)億元C輪股權(quán)融資，投資方包括字節(jié)跳動(dòng)、順為資本、聯(lián)通中金、IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投和鐘鼎資本。2021年，未來(lái)機(jī)器人推出基于“3D+視覺(jué)”感知和定位技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，產(chǎn)品“柔性”得到大幅度提升的同時(shí)在復(fù)雜場(chǎng)景規(guī)模化落地。據(jù)悉，未來(lái)機(jī)器人2021年業(yè)務(wù)相比于2020年增長(zhǎng)300%、平均單筆訂單金額增長(zhǎng)300%、老客戶(hù)重復(fù)采購(gòu)訂單金額增長(zhǎng)300%，落地的深水區(qū)場(chǎng)景在公司關(guān)注的重點(diǎn)行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化重復(fù)采購(gòu)。
 

　　商用服務(wù)機(jī)器人
 

　　9月3日，商用清潔機(jī)器人公司艾可機(jī)器人已完成數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資，投資方為漢能創(chuàng)投，本輪融資將用于技術(shù)研發(fā)和全球市場(chǎng)拓展。據(jù)創(chuàng)始人胡海波介紹，艾可機(jī)器人為全球唯一一家具備全線全棧3D融合能力的商用清潔機(jī)器人公司，現(xiàn)已具備4條產(chǎn)品線，共6款產(chǎn)品，涵蓋清掃、塵推、吸塵、地毯清潔、洗地、消毒等功能，可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求。
 

　　9月8日，小米生態(tài)鏈企業(yè)順造科技宣布完成5000萬(wàn)美元B輪融資，本輪投資由保碧產(chǎn)業(yè)鏈基金領(lǐng)投，藍(lán)湖資本跟投，小米集團(tuán)、順為資本追加投資。本輪融資將主要用于新技術(shù)開(kāi)拓研發(fā)、核心產(chǎn)品迭代創(chuàng)新、全球渠道建設(shè)以及黑科技全自動(dòng)化工廠打造等方面。當(dāng)前順造科技兩大業(yè)務(wù)線包括米家產(chǎn)品線以及自有品牌產(chǎn)品線。據(jù)悉，順造科技是米家掃地機(jī)器人產(chǎn)品與洗地機(jī)產(chǎn)品的合作企業(yè)，其中首款旗艦產(chǎn)品手持吸塵器K10 Pro 在上市首月完成了3000 多萬(wàn)銷(xiāo)售額。
 

　　9月14日，普渡科技宣布完成數(shù)億元C2輪融資，本輪投資人包括美團(tuán)、深投控資本、紅杉中國(guó)和其他戰(zhàn)略投資方。此前于5月17日，普渡科技宣布完成C輪融資，融資金額為5億元。C1和C2輪累計(jì)融資額近10億人民幣。本輪融資將用于機(jī)器人前沿技術(shù)研究、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、新場(chǎng)景落地和公司全球機(jī)器人生態(tài)布局等。
 

　　9月15日，擎朗智能宣布完成由軟銀愿景基金領(lǐng)投，中金甲子和 Prosperity7 Ventures(沙特阿風(fēng)投基金)跟投的2億美元D輪融資，據(jù)悉，該筆融資的金額是迄今為止中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域單筆商業(yè)融資金額之最。擎朗智能將借助本輪融資，擴(kuò)大自身研發(fā)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，提升整體銷(xiāo)售與服務(wù)能力，加速多應(yīng)用場(chǎng)景布局，進(jìn)一步推動(dòng)全球商用服務(wù)機(jī)器人規(guī)模化落地與普及。
 

　　9月24日，智繪科技完成5000萬(wàn)A輪融資，由建華基金和深圳擔(dān)保集團(tuán)領(lǐng)投，拉薩楚源、施能桐投資跟投，資金主要用于機(jī)器人導(dǎo)航控制前沿技術(shù)研究、產(chǎn)品快速研發(fā)與量產(chǎn)制造、多場(chǎng)景布局應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)開(kāi)拓等。目前，智繪科技已形成商用清潔機(jī)器人、洗地機(jī)器人、安防巡邏機(jī)器人、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人物流配送車(chē)、室內(nèi)消殺機(jī)器人及智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)等多套面向行業(yè)的解決方案和產(chǎn)品。據(jù)悉，智繪科技自成立以來(lái)，公司業(yè)績(jī)以每年200%+的速度快速增長(zhǎng)。
 

　　9月27日，AI 家庭機(jī)器人公司Trifo 宣布完成數(shù)億元 C1 輪融資，領(lǐng)投方為中信建投資本，清研 AI 產(chǎn)業(yè)基金等老股東持續(xù)跟投，云岫資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。Trifo 同時(shí)完成來(lái)自淡馬錫旗下 InnoVen Capital 的數(shù)百萬(wàn)美元債權(quán)融資。本次融資資金將主要用于Trifo 下一代的產(chǎn)品研發(fā)、人才招募、進(jìn)一步的市場(chǎng)開(kāi)拓運(yùn)營(yíng)以及 AI 家庭機(jī)器人生態(tài)的布局。
 

　　特種機(jī)器人
 

　　9月9日，國(guó)內(nèi)智能爬行焊接機(jī)器人研發(fā)商博清科技宣布成功完成了新一輪戰(zhàn)略融資，由凱旋創(chuàng)投領(lǐng)投，力合科創(chuàng)(力合創(chuàng)投)、方正和生跟投。此前，博清科技于2020年12月獲得毅達(dá)資本和金沙江聯(lián)合資本的近億元A輪投資。據(jù)悉，博清科技是業(yè)內(nèi)少數(shù)能把激光與傳感器、焊接工藝解決方案、機(jī)器人本體三部分結(jié)合在一起研發(fā)并生產(chǎn)的企業(yè)。其推出的無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是大型結(jié)構(gòu)件焊接的強(qiáng)大武器，已廣泛應(yīng)用于石油石化、軌道交通、船舶制造等多個(gè)領(lǐng)域。
 

　　9月18日，水下機(jī)器人研發(fā)商鰭源科技獲數(shù)千萬(wàn)元B1輪融資，由小米集團(tuán)、順為資本投資，云沐資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資后，鰭源科技將進(jìn)一步加大水下人工智能相關(guān)技術(shù)的布局，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)迭代與核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充，在消費(fèi)及專(zhuān)業(yè)行業(yè)市場(chǎng)深耕場(chǎng)景的閉環(huán)解決方案。鰭源科技CEO張翀表示：“未來(lái)，鰭源科技將同小米在C端產(chǎn)品線深入合作，為廣大消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。”
 

　　系統(tǒng)集成
 

　　9月1日，國(guó)內(nèi)泛半導(dǎo)體智能裝備供應(yīng)商合肥欣奕華完成6億元股權(quán)融資。本輪融資由招銀國(guó)際、同創(chuàng)偉業(yè)聯(lián)合領(lǐng)投，華登國(guó)際、平安財(cái)智、中科圖靈、合肥產(chǎn)投、華融瑞澤、天馬股份、音飛儲(chǔ)存、陶文旅集團(tuán)、中冀投資、悅時(shí)投資、橙葉投資、沃賦資本、晉泰釜投資等機(jī)構(gòu)跟投。合肥欣奕華CEO張海濤表示：“本輪融資將助力我們繼續(xù)強(qiáng)化高端智能裝備的研發(fā)和擴(kuò)充，打造以工業(yè)機(jī)器人+高端裝備+智慧工廠解決方案為主的完整業(yè)務(wù)矩陣。”
 

　　9月28日，數(shù)智物流解決方案提供商意歐斯宣布完成近億元B輪融資，引入十月資本、紅太陽(yáng)等戰(zhàn)略投資者。據(jù)悉，意歐斯本輪融資資金的55%將補(bǔ)充公司流動(dòng)資金，40%將用于產(chǎn)品研發(fā)，5%作為市場(chǎng)拓展及銷(xiāo)售費(fèi)用。目前意歐斯正在安徽建設(shè)新的“超級(jí)工廠”，該工廠計(jì)劃為“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的全自動(dòng)化工廠，在倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)將使用自家的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案，成為意歐斯智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)實(shí)踐的“樣板間”，預(yù)計(jì)于2022年底投產(chǎn)使用。
 

　　9月29日，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及解決方案提供商派迅智能宣布完成數(shù)千萬(wàn)人民幣pre-A+輪融資，本輪融資由順融資本、AA投資共同參與。在前不久的8月8日，派迅智能剛剛完成由AA投資的數(shù)千萬(wàn)元pre-A輪融資。派迅智能聯(lián)合創(chuàng)始人&總經(jīng)理華鑫表示：“截止2021年三季度末，已簽訂銷(xiāo)售合同金額相較去年同期增長(zhǎng)5倍，確認(rèn)收入金額已超2020年全年，預(yù)計(jì)2021年銷(xiāo)售額可達(dá)1.2億元。”
 

　　手術(shù)機(jī)器人
 

　　9月16日，腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人公司高容科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的Pre-A輪融資，由小苗朗程領(lǐng)投，邦明資本等跟投，老股東海脈德創(chuàng)投持續(xù)加碼，勢(shì)能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資將加速高容科技在人才引入、產(chǎn)品研發(fā)、臨床試驗(yàn)及上市推廣等進(jìn)度。如今高容科技的服務(wù)已進(jìn)入全國(guó)數(shù)十家三甲醫(yī)院，并和國(guó)外多家頂級(jí)醫(yī)院建立了業(yè)務(wù)聯(lián)系。