【儀表網 儀表下游】近年來，隨著電力系統和電容的增加，保證電力系統和電力設備的安全穩定運行已成為電力行業管理和發展的重要內容。變電站作為電網樞紐，它的運行質量會影響到整個電網的安全、穩定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩定運行的重要方式。
 

　　隨著產業、市場的逐步成熟以及各種技術、部件發展的不斷完善，無人機產品體系愈發豐富，應用范圍也越來越寬廣和深化。作為眾多應用之一，無人機在巡檢領域的落地由于價值重大、意義非凡，當前深受人們的青睞。
 

　　無人機代替人工進行巡檢，不僅能擺脫生產作業對人力的依賴，減少用工支出和成本，同時還能提升巡檢作業的效率和準確性，保障作業的安全。基于此，現階段以電力、管道、廠區、農林等為主的場景都在加大對巡檢無人機的應用。
 

　　近日，小編了解到，在這個地區，國網徐州供電公司利用搭載了電力內網北斗導航系統的智能飛行巡檢機器人對220千伏沙堡線等全市主要供電線路進行了特巡，在完全沒有人工干預的情況下，飛行巡檢機器人僅耗時14分鐘就完成了27、28號桿的巡檢工作，而在以往，這項操作需要50分鐘以上。
 

　　據悉，此次智能飛行巡檢機器人運用的電力北斗定位系統是國網江蘇電力基于北斗系統開發的電力作業專用定位系統。該系統于今年2月份建成，由電力北斗服務平臺及部署于省內變電站內的37座地面基準站組成，平臺與基站之間通過電力內網連接，能夠為江蘇全省的電力北斗終端提供高精度定位服務。該平臺可提供實時定位的“播發服務”和事后記錄終端軌跡的“解算服務”，定位精度分別達到厘米級別和毫米級，可滿足不同業務應用的需求。平臺支持3萬個終端同時連接，并可在5000個終端同時發送信息的狀態下穩定運行。
 

　　通過利用桿塔基礎信息庫數字化建模和空間三維坐標的自動解算，飛行巡檢機器人無需預飛或掃描即能實現“全自動駕駛”巡檢，即航跡自主規劃、飛行自主控制、全程“零”人工干預。該技術如同為新手司機提供了一款可自主規劃規劃路線的導航軟件，只需輸入目的地，就可以得到一條合理的行車路線，巡檢機器人只要按照預定的路線飛行即可。
 

　　另外，隨著電力需求日益增長，電力行業智能化升級加快，巡檢無人機在電力巡檢領域的應用日益深入?？梢哉f，巡檢無人機正為保障生產生活用電而發揮著重要作用。巡檢無人機具有強大的機動性、穩定性以及靈活性，能打破地域的限制、節約巡檢的成本、保障人員的安全，大大提高輸電維護和檢修效率，無疑是一種安全、快速、高效的巡檢方式。
 

　　無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收?？煞磸褪褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。