【儀表網(wǎng) 行業(yè)應(yīng)用】自從烏克蘭切爾諾貝利核電站4號(hào)反應(yīng)堆熔化，導(dǎo)致世界上有史以來嚴(yán)重的民用核災(zāi)難以來，已過去了30多年。現(xiàn)在，一個(gè)多學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)使用了新型無人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)，比以前更詳細(xì)地繪制了放射性熱點(diǎn)。英國(guó)布里斯托爾大學(xué)物理學(xué)院的湯姆·斯科特教授帶領(lǐng)一組來自英國(guó)國(guó)家核機(jī)器人中心(NCNR)的研究人員，對(duì)受損反應(yīng)堆周圍禁區(qū)內(nèi)的多個(gè)感興趣地點(diǎn)進(jìn)行了調(diào)查。被調(diào)查的地點(diǎn)包括布里亞基夫卡村(一個(gè)在發(fā)電廠事故污染后被廢棄的定居點(diǎn))和“紅林”(一個(gè)離反應(yīng)堆近的天然林區(qū)，因此污染嚴(yán)重)。
 

搭載有激光雷達(dá)的六翼直升機(jī)，資料圖
 

　　該小組與烏克蘭地方當(dāng)局密切合作，操作無人機(jī)進(jìn)行一系列輻射測(cè)繪調(diào)查。通過采用大疆六翼直升機(jī)在感興趣的地點(diǎn)上空飛行，其收集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)正在使用Routescene的LidarViewer Pro軟件進(jìn)行處理，以生成詳細(xì)的數(shù)字地形模型(DTM)，并覆蓋有伽馬能譜儀測(cè)量的結(jié)果，用于測(cè)量輻射強(qiáng)度，從而確定輻射熱點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。
 

　　據(jù)了解，無人機(jī)搭載的輕型激光雷達(dá)技術(shù)，可提供調(diào)查級(jí)高分辨率結(jié)果。每秒鐘從32個(gè)角度在40度視野內(nèi)的不同激光器收集多達(dá)140萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。至關(guān)重要的是，這一新型解決方案可使研究人員在遠(yuǎn)離放射性場(chǎng)所的安全距離內(nèi)，進(jìn)行操作并完成實(shí)時(shí)質(zhì)量保證監(jiān)控，使其免受傷害。
 

切爾諾貝利紅林輻射水平圖。圖自布里斯托爾大學(xué)/NCNR
 

　　十天多來，研究人員部署了固定翼無人機(jī)在感興趣的地點(diǎn)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。他們粗略地繪制了一個(gè)面積約為6平方英里的網(wǎng)格。隨后，遙感激光雷達(dá)技術(shù)被用于創(chuàng)建特定感興趣區(qū)域的詳細(xì)3D地圖。利用從調(diào)查中獲得的數(shù)據(jù)，研究人員能夠繪制出迄今為止森林中詳細(xì)的輻射圖。這些數(shù)據(jù)還揭示了此前未被懷疑的輻射異常。
 

　　終結(jié)果顯示，雖然紅林中普遍存在的輻射污染已經(jīng)為人所知，但結(jié)果顯示，輻射受到的干擾并不均勻。盡管一些地區(qū)的輻射強(qiáng)度已經(jīng)降低，但其他地區(qū)仍然受到高度污染，這證明進(jìn)入這些地區(qū)的任何人都面臨持續(xù)的危險(xiǎn)。
 

　　據(jù)了解，作為一種3D繪圖技術(shù)，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)專為無人機(jī)設(shè)計(jì)。為節(jié)省時(shí)間、提高效率和生產(chǎn)率而開發(fā)的交鑰匙系統(tǒng)。它支持更快的調(diào)查，減少現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間，減少數(shù)據(jù)下載時(shí)間，確保用戶在數(shù)小時(shí)內(nèi)處理結(jié)果數(shù)據(jù)集。這種系統(tǒng)能夠進(jìn)行以前無法進(jìn)行的安全且高效的調(diào)查。