【儀表儀表網(wǎng) 儀表下游】日前，南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項(xiàng)目完成終驗(yàn)收，該水下機(jī)器人是國(guó)內(nèi)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人，可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低了電廠安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
 

 

水下機(jī)器人
 

　　水電站隧洞檢測(cè)一直以來都是業(yè)界難題，通過排水的方法對(duì)其進(jìn)行人工檢測(cè)，不僅效率低下還存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)由于機(jī)組停運(yùn)，嚴(yán)重影響電站經(jīng)濟(jì)效益。有了這個(gè)水下機(jī)器人，不用機(jī)組停運(yùn)，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好計(jì)劃就可以完成檢測(cè)了。
 

　　據(jù)了解，該項(xiàng)目自2014年9月至2018年6月完成，歷時(shí)3年8個(gè)月。在項(xiàng)目研發(fā)期間，經(jīng)歷了方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、樣機(jī)研制、產(chǎn)品調(diào)試改進(jìn)、湖上試驗(yàn)和出廠驗(yàn)收、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收試驗(yàn)、工程檢測(cè)應(yīng)用等過程，該水下機(jī)器人在南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司所轄的海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，有效驗(yàn)證了全系統(tǒng)的各項(xiàng)功能、可靠性與實(shí)用性。
 

　　據(jù)透露，該水下機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，千米級(jí)水深環(huán)境作業(yè)、遇險(xiǎn)自動(dòng)擺脫及自主返航等多項(xiàng)技術(shù)為國(guó)內(nèi)，后續(xù)該項(xiàng)目將陸續(xù)推廣應(yīng)用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設(shè)備的日常檢查中。
 

　　此外，該水下機(jī)器人具有能承受1000米水深的遠(yuǎn)距離檢測(cè)能力，還具備自主返航等智能化功能。其中，遇險(xiǎn)自動(dòng)脫纜功能、封閉隧道自主返航功能為國(guó)內(nèi)的新技術(shù)，難度極大。
 

　　下一步，研發(fā)人員要解決的是搭載平臺(tái)的問題，即不僅可以巡視，還能搭載機(jī)械手，比如洞壁出現(xiàn)了水生植物，機(jī)器人可以直接用高壓水槍將其沖掉，實(shí)現(xiàn)作業(yè)級(jí)別的水下機(jī)器人功能。
 

　　根據(jù)南方電網(wǎng)公司2018年年中工作會(huì)議發(fā)布的“1+3”改革方案，南方電網(wǎng)公司將加快在機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的布局。公司將積極采取措施，加強(qiáng)機(jī)器人科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。除了調(diào)峰調(diào)頻公司，超高壓公司也在研發(fā)水下機(jī)器人項(xiàng)目，將運(yùn)用于海底電纜的巡檢。
 

　　(資料來源：南方電網(wǎng)報(bào)、國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、中國(guó)電力網(wǎng))