【儀表網 儀表產業】11月18日，隨著神舟十一號飛船返回倉成功著陸，天宮二號與神舟十一號載人飛行任務取得圓滿成功。中國科學院沈陽自動化研究所空間視覺技術在天宮二號成功應用。
機械臂人機協同在軌維修試驗視頻截圖
天宮二號是我國真正意義上的空間實驗室，主要承擔航天員中期駐留、推進劑在軌補加和在軌維修技術試驗三大任務。其中在軌維修技術試驗為機械臂人機協同試驗，屬世界。
天宮二號機械臂人機協同在軌維修試驗于10月22日至11月13日期間成功完成。11月9日下午，中共中央、國家主席、中央軍委主席向天宮二號宇航員進行了問候，并觀看了在軌維修人—機協同演示試驗。沈陽自動化所主持研制的手眼視覺子系統和參與研制的全局相機子系統穩定工作，引導機械手圓滿完成了抓取漂浮物體、拆卸隔熱材料和旋擰電連接器、電動工具旋擰螺絲等各項空間試驗任務。通過與航天員景海鵬、陳冬和航天五院、哈工大、北理工等單位的緊密協作，沈陽自動化所科研人員攻克了多項關鍵技術，提出的空間視覺伺服方案解決了機械臂抓取電動工具位置不固定造成的定位與控制難題，保證了各項試驗任務的順利完成。
沈陽自動化所光電信息技術研究室機器視覺部（403部）具體承擔了該項視覺測量任務。本次試驗的成功是沈陽自動化所在空間視覺領域取得的又一項重要成果，再次體現了研究所在該領域的科研能力與水平。
（原標題：沈陽自動化所空間視覺技術在天宮二號成功應用）
