【儀表網(wǎng) 儀表新品】隨著技術(shù)和需求的日漸成熟,室內(nèi)定位技術(shù)在很多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了極大的發(fā)展前景。針對(duì)特殊應(yīng)用場(chǎng)景,矽睿科技量身開發(fā)了基于專有模塊的高精度室內(nèi)定位系統(tǒng),通過自主研發(fā)的慣性導(dǎo)航算法和位置融合引擎,實(shí)現(xiàn)了、可靠、無死角的室內(nèi)定位。矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)將為廣大用戶的日常使用提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù),有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號(hào)覆蓋范圍的問題,并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。
慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測(cè)量單元(IMU,Inertial Measurement Unit),通過行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化,進(jìn)行步頻檢測(cè);之后使用運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行步長(zhǎng)估計(jì)得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時(shí)刻開始的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息,并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息。
矽睿科技技術(shù)官萬虹博士表示:“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果(例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù))進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明,矽睿科技自主研發(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%。”
(原標(biāo)題:矽睿科技推出高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng))