【儀表網 研發快訊】近日，中國21世紀議程管理中心發布通知，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發計劃“災害現場危樓內部急救機器人裝備研發”項目以優異的成績順利通過項目綜合績效評價。
“災害現場危樓內部急救機器人裝備研發”項目于2020年5月正式獲科技部批準立項，沈陽自動化所田建東研究員擔任項目負責人，中國地震局地質研究所馬勝利研究員擔任項目跟蹤專家組組長，湖南大學王耀南院士擔任項目技術顧問專家組組長。項目參與單位包括天津大學、中國地震應急搜救中心、大連理工大學、解放軍總醫院第三醫學中心、中國醫科大學、中國建筑科學研究院有限公司。
項目團隊在專業機構、承擔單位和專家組的指導下，經過3年努力攻關，克服時間緊任務重、疫情影響等困難，圓滿完成了研制任務。項目針對基于人機協同的危重傷員肌肉注射、四肢止血、給水給氧以及骨傷幸存者固定、搬運、多樓層轉運、全天候視覺與復雜環境感知、傷員對機器人化救援的恐懼避免等，研制了便攜式蛇形急救機器人、履帶可變形急救機器人、骨傷幸存者輔助救援機器人和骨傷幸存者運載機器人。
項目執行期間，研制的救援機器人面向中國國際救援隊在國家地震緊急救援訓練基地進行了應用示范，受到了救援隊的高度評價。救援機器人同時參加了“應急使命·2023”演習, 在演習中面向救援人員進行了操作講解和演示應用，提高了救援效率，獲得了廣泛關注。
蛇形急救機器人
履帶可變形急救機器人
骨傷幸存者輔助救援機器人
骨傷幸存者運載機器人
后續團隊將加強成果應用，繼續服務于我國應急救援事業。(機器人學研究室)
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