【儀表網 研發快訊】得益于微小的尺寸，微型機器人在醫療應用領域具有無創安全的優點，應用前景較大。近日，中國科學院沈陽自動化研究所和香港城市大學展開合作，制造了一種新型的具有仿生結構色皮膚的微型機器人。相關研究結果發表在Chemical Engineering Journal上。
具有結構色皮膚的微型機器人
在這項工作中，科研人員提出了一種集成驅動和感知的微型機器人制作方法。受大藍閃蝶的翅膀表面結構啟發，科研人員制作了仿生結構色皮膚結構，作為微型機器人的傳感單元；模仿節肢動物的驅動特征，制作了雙層膜結構，嵌入到微型機器人的關節處，使微型機器人具有驅動能力。通過飛秒激光直寫技術，科研人員將以上兩種結構集成到一個尺寸為117μm × 25μm × 47μm的微型機器人上。
通過這種嵌入式一體化的設計和功能性的集成，該微型機器人在運動過程中可以感知機器人的位置、姿態、狀態和尺寸四種信息狀態以及當前所處環境信息特征。根據該微型機器人狀態與顏色變化之間的映射關系，科研人員實現了對該機器人狀態的分類與跟蹤，實驗中分類與跟蹤的準確率達到93.3%。該成果為開展面向生物醫學應用的微型機器人研究，在其驅動、感知與控制一體化的設計上提供了一條可行方案。
該研究得到了國家自然科學基金、科技部重點研發計劃以及中國科學院國際合作重點項目和交叉創新團隊等項目的支持。(機器人學研究室)
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