在工業機器人應用上，減速器主要是將伺服電機輸出的高速運轉動力轉化為低轉速、高轉矩的運動。值得一提的是，工業機器人三大核心部件(減速器、伺服系統、控制器)中，減速器的成本最高，達30%。導致成本高的原因一方面是因為國內研究起步晚，減速器穩定性較差、壽命較短，依賴于進口，無法完全實現國產替代；另一方面是因為機器人末端的高精度要求，使得減速器必須非常精密，幾乎不能有死區，與此同時還要能承受足夠高的負載，耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以，綜上也是為什么減速器成為限制工業機器人成本的重要制約因素之一。
減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置，具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩的特點；RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置，用于將電機的高速旋轉轉換為需要的低速旋轉，同時實現扭矩的增加。
根據GGII數據，2022年中國工業機器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺，RV減速器使用數量整體小于諧波減速器。另據前瞻產業研究院的數據預測，到2026年，我國減速機行業市場將達到1605億元。
在機器人制造過程中，減速器的選擇對于機器人的性能和壽命至關重要，它的精密程度很大程度決定了產品的性能如何。近幾年，在政策扶持和下游行業的推動下，國產減速器市場迎來快速發展期，相關企業布局加速。
8月22日晚間，中國汽車零部件百強企業萬里揚發布了2023年半年度報告。在半年報中，萬里揚透入要發力機器人減速器新賽道，將充分發揮多年來打造的齒輪工藝設計和精密制造能力，大力發展機器人減速器業務，形成公司新的業務增長點。
公開資料顯示，萬里揚主要從事汽車零部件業務，目前已形成年產110萬臺商用車變速器、170萬臺乘用車變速器和20萬臺新能源純電動汽車EV減速器的綜合能力。2023年上半年營收增長主要系報告期公司乘用車變速器產品配套的汽車廠客戶整車終端銷量表現良好，特別是出口銷量同比增長較多，有效帶動了公司乘用車CVT自動變速器銷量的大幅增長。
消息稱，豐立智能正積極布局減速器和機器人領域，并重點關注人形機器人市場的發展機遇。研報顯示，預計2023-2025年豐立智能公司歸母凈利潤將逐年增加，未來業績有望持續向好。
中大力德則是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發、制造、銷售、服務于一體的國家高新技術企業。近期動態表示，公司正在研制大規格型號，可用于大負載工業機器人，計劃產能布局在佛山子公司；諧波減速器則會朝模組化方向進行研究與發展。
由此可以看出，作為機器人驅動器的核心零部件，減速器有望充分受益于下游需求的激增，成為工業機器人廠商角逐的“下一站”！
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