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廈門莫格電氣自動化有限公司
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TB820V22017/08/18
多移動機器人系統由于具有移動功能，能在非結構環境下完成復雜任務，是多機器人協作系統中典型意義和應用前景、也是得到zui廣泛研究的一類系統。以下就以多移動機器人系統為代表，介紹智能機器人協作系統的主要關鍵技術：1．體系結構體系結構是系統中機器人之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系，以及問題解能力的分布模式，它是多移動機器人協作行為的基礎。一般地，多移動機器人協作系統的體系結構分為集中式（Centralized）和分式（Distributed）兩種。集中式體系結構可用一個單一的主控機器人（Lead
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智能機器人協作系統及其關鍵技術在機器人向智能化的發展中，多機器人協作系統是一類具有覆蓋性的技術集成平臺。如果說單個機器人的智能化還只是使個體的人變得更聰明，那么多機器人協作系統則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。所以它不僅反映了個體智能，而且反映了集體智能，是對人類社會生產活動的想象和創新探索。多機器人協作系統有著廣泛的應用背景，它與自動化向非制造領域的擴展有著密切的，由于應用環境轉向非結構化，多移動機器人系統應能適應任務的變化以及環境的不確定性，必須具有高度的決策智能，因而，對多移
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細數AGV的幾種導航方式隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為物流管理系統有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的AGV類型，讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。現在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航。比較常見的應該是坐標導
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機器人常用電機解析及區別本文主要討論的是普通電機，減速電機、步進電機，舵機伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是為初學者大致講一下制作機器人常用的各種電機。電機，俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也稱（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母“G”表示。普通電機普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡
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