Harmonic減速器
產地：日本
諧波做為一種減速器的使用，通常是采用波發生器的主動，剛輪的固定以及柔輪輸出綜合來完成減速工作。當波發生器進入柔輪內時，使得柔輪變形變成橢圓形狀，同時使其長軸處的柔輪輪齒及時插入剛輪的輪齒槽中，從而完成嚙合的狀態。這時他的短軸處的兩個輪齒就會*不接觸，處于一種懸空脫開的狀態。由嚙合到脫開的過程中則是一種嚙出或者嚙入的情況。
Harmonic減速器
Harmonic減速器
SHF系列 組合型
1、機型：SHF系列
2、型號：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3、減速比：30, 50, 80, 100, 120, 160
4、型號：
● 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
● 2UH=中空組合型
● 2UJ=帶輸入軸的組合型
● 2SO=簡易組合型（標準結構）
（中空組合 2UH）特點
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。
輕巧、簡單設計 、高轉矩容量 、高剛性 、無齒隙 、高定位精度、高旋轉精度 、高效率 、運行平穩性 、輸入輸出同軸
外徑：?74～?246mm共9種型號
減速比：30～160
額定轉矩：4.0～745N?m
中空孔徑：?14～?70mm
（帶輸入軸組合 2UJ）特點
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。
輕巧、簡單設計 、高轉矩容量 、高剛性 、無齒隙 、高定位精度、高旋轉精度 、高效率 、運行平穩性 、輸入輸出同軸
外徑：?74～?246mm共9種型號
減速比：30～160
額定轉矩：4.0～745N?m
