中國臺灣Bemat（貝馬特）直角行星減速機
TSR42 單段減速機比：3、4、5、6、7、8、9、10
TSR42雙段減速機比：15、20、25、30、35、40、50、60、70、90、100
TSR60 單段減速機比：3、4、5、6、7、8、9、10
TSR60雙段減速機比：15、20、25、30、35、40、50、60、70、90、100
TSR90 單段減速機比：3、4、5、6、7、8、9
減速機選擇及注意事項：
表格上的使用功率，為市面上使用伺服機種。
減速機的適用性很高，工作係數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。
其重點有二
1-1. 選用伺服電機出力軸徑不能大於表格上zui大使用軸徑，zui大使用軸徑￠14mm
1-2. 若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。
其他：
a-1.安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。於酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。
a-2.伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
a-3.減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
潤滑
減速機為密封式這幾，不需換油。
油品屬半固態高級合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
減速機本體zui高容許溫度85℃以下
注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
保證
正常使用下交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災害不在保固範圍內。
安裝說明
減速機與伺服馬達安裝的順序：
①將伺服馬達軸裝進減速機入力軸裏
②將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）
③將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊
螺絲形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
鎖緊扭矩NM | 1.0 | 2.25 | 4.5 | 7.65 | 18.6 | 36.75 | 64.0 |
④將兩側的扭力扳手鎖緊
螺絲形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
鎖緊扭矩NM | 2.0 | 4.5 | 9.0 | 15.3 | 37.2 | 73.5 | 128 |
⑤將防護蓋塞進減速機螺絲孔裏
