大疆M400RTK 電線級避障無人機
避障系統硬件組成
環掃激光雷達：水平 360° 覆蓋，可探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線，能夠精確地感知周圍環境中電線等障礙物的位置信息。
毫米波雷達：可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能夠保持良好的感知能力，確保在各種復雜氣象條件下都能及時發現電線等障礙物。
全彩低光魚眼視覺傳感器：提供彩色飛行輔助影像，增強了無人機在夜間環境下的感知能力，使得即使在光線較暗的情況下，也能清晰地識別電線等障礙物。
避障技術原理
多傳感器融合技術：通過將環掃激光雷達、毫米波雷達和全彩低光魚眼視覺傳感器這三種傳感器的數據進行融合處理，充分發揮每種傳感器的優勢，實現了對電線等障礙物的高精度探測和識別。例如，激光雷達可以提供精確的距離信息，毫米波雷達可以在惡劣天氣下工作，視覺傳感器則可以提供豐富的圖像信息，三者結合使得無人機能夠全面、準確地感知周圍環境。
智能算法：利用先進的智能算法對傳感器采集到的數據進行分析和處理，能夠快速準確地判斷出電線等障礙物的位置、形狀和運動狀態，并根據這些信息實時規劃出最佳的飛行路徑，從而實現避開電線等障礙物的目的。例如，在電網巡檢中，避障系統檢測到電線后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，方便操作人員觀察和操作，同時無人機自動規劃繞障路徑。
避障性能表現
高速避障：在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，M400 RTK 可正對主網電線實現避繞障；在 17 米 / 秒的速度下，可對主網、配網實現繞避障，大大提高了作業效率和安全性。
夜間及惡劣環境避障：即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開橫跨山野的高壓線，保障無人機的安全飛行。
復雜場景避障：可以貼近玻璃幕墻或風機葉片穩定飛行，甚至在返航點未刷新時，也能從樓宇間隙、山腳等復雜場景安全返航，適應各種復雜的作業環境。
飛行性能：最大飛行續航達 59 分鐘，作業覆蓋范圍廣、效率高；最大負載能力提升至 6 公斤，最多可同時掛載 7 個負載運行，能滿足多種場景需求；最大水平飛行速度為 25 米 / 秒，航線速度較前代提升 60%，可快速抵達作業區域。
強大的避障系統：搭載環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，組成 “電線級避障” 系統，可實現六向全向避障，能在夜間無光或雨霧等惡劣環境下，精準避開細小障礙物，如橫跨山野的高壓線。
出色的環境適應性：具備 IP55 級防護能力，可在 - 20℃至 50℃的寬溫區間穩定運行，無懼風雨沙塵、嚴寒酷暑等環境，還支持船上起降，解決了海事作業中無人機在動態船舶上起降的難題。
先進的智能檢測分析：內置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，單張照片可檢測多達 1000 個目標，并自動統計密度與分布，為城市管理、交通監控等場景提供數據采集和分析支持。
高效的空地協同：與大疆司空 2 云平臺深度集成，形成 “前端高效作業 + 后端智能調度 + 云端實時協同” 的一體化作業體系，可將作業數據實時同步至地面團隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機進行遠程作業。
豐富的負載生態：全面兼容禪思系列云臺負載，如全天候多光旗艦負載 H30 系列、激光雷達負載 L2、全畫幅傳感器相機負載 P1 等，還適配多款配套作業設備，如探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等，可根據不同任務需求靈活搭配。
遠距離圖傳：采用 O4 圖傳行業增強版，最遠傳輸距離可達 40 公里，支持 sub - 2GHz 頻段（902.8 - 927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統結合中繼模塊以及 sub - 2G 頻段支持，大幅提升信號穩定性，抗干擾能力強，在山區等遮擋嚴重的環境中也能保證圖傳信號穩定傳輸。
便捷的接口與開發工具：機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，可自由切換下置單云臺且支持機腹第三云臺支架，方便用戶根據不同任務需求進行設備安裝和調整。
