DJI Matrice 400 RTK 行業(yè)級(jí)旗艦飛行平臺(tái)
DJI Matrice 400 行業(yè)級(jí)旗艦飛行平臺(tái)，以下將從其飛行性能、負(fù)載能力、避障與定位系統(tǒng)、智能功能、應(yīng)用場(chǎng)景等維度展開(kāi)詳細(xì)介紹：
飛行性能續(xù)航能力：Matrice 400 加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航仍可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間也可達(dá)到 53 分鐘，能夠滿(mǎn)足搜救、消防、大范圍測(cè)繪等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的需求4。
飛行速度：該無(wú)人機(jī)可在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，避開(kāi)樓宇、山體等大型物體，快速高效地到達(dá)指定地點(diǎn)開(kāi)展作業(yè)4。
環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)，且工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，無(wú)懼嚴(yán)寒酷暑4。
負(fù)載能力4接口與掛載數(shù)量：機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E-Port V2 接口，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，且支持機(jī)腹第三云臺(tái)組件，能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。
載重：最大載重可達(dá) 6 公斤，可掛載 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話(huà)器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1 等，拓展出不同能力。
避障與定位系統(tǒng)4避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成的強(qiáng)大避障系統(tǒng)，能探測(cè)細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開(kāi)橫跨山野的高壓線(xiàn)，還能穿透雨霧感知周?chē)h(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。
定位能力：視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來(lái)精細(xì)化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強(qiáng)大的定位能力，既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí)，從樓邊、山腳、橋邊等場(chǎng)景安全返航。
圖傳系統(tǒng)4O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：基于飛行器上的十天線(xiàn)系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線(xiàn)系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版能帶來(lái)最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。
圖傳中繼：Matrice 400 內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍。
智能功能 智能檢測(cè)：可通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車(chē)、船等目標(biāo)，且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，還支持超清矩陣檢測(cè)，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，同時(shí)具備強(qiáng)大跟蹤功能。
智能 AR 投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，避障系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)前方的電線(xiàn)障礙物，并以方便辨認(rèn)的 AR 線(xiàn)條投射在遙控器畫(huà)面上；在城市等區(qū)域作業(yè)時(shí)，遙控器畫(huà)面上可以實(shí)時(shí)顯示建筑、地標(biāo)等名稱(chēng)，并以顯眼線(xiàn)條標(biāo)記核心道路；在返航、繞障及飛向目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，能實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的路線(xiàn)規(guī)劃；降落時(shí)還可顯示無(wú)人機(jī)近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。
實(shí)時(shí)仿地：支持任意水平方向的實(shí)時(shí)仿地飛行功能，在手動(dòng)飛行和航線(xiàn)作業(yè)時(shí)，都能開(kāi)啟實(shí)時(shí)仿地，保持對(duì)地面的相對(duì)高度穩(wěn)定，在大范圍搜救作業(yè)時(shí)，可保持地面目標(biāo)在遙控器畫(huà)面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測(cè)繪作業(yè)時(shí)，則可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。
智能飛行：開(kāi)啟定速模式，無(wú)需持續(xù)打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行；選定目標(biāo)點(diǎn)位置后，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)根據(jù)周?chē)h(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點(diǎn)；選定目標(biāo)物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動(dòng)調(diào)節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標(biāo)；支持圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的持續(xù)觀測(cè)及建筑物立體建模等場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)急搶險(xiǎn)：在火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，Matrice 400 可快速到達(dá)受災(zāi)區(qū)域，利用其長(zhǎng)續(xù)航、高載重和避障功能，搭載熱成像相機(jī)、探照燈等設(shè)備，進(jìn)行災(zāi)情偵察、人員搜救和指揮調(diào)度等工作。
電力巡檢：能夠掛載專(zhuān)業(yè)的電力巡檢設(shè)備，如激光雷達(dá)、高清相機(jī)等，沿著輸電線(xiàn)路飛行，實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)路的自動(dòng)巡檢，檢測(cè)導(dǎo)線(xiàn)、桿塔、絕緣子等設(shè)備的故障和隱患，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。
專(zhuān)業(yè)測(cè)繪：憑借其高精度的定位系統(tǒng)和強(qiáng)大的負(fù)載能力，可搭載測(cè)繪相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，進(jìn)行大范圍的地形測(cè)繪、城市建模、土地規(guī)劃等工作，獲取高精度的三維數(shù)據(jù)和影像資料。
工程建設(shè)：在建筑工程、道路橋梁建設(shè)等項(xiàng)目中，Matrice 400 可用于施工現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控、進(jìn)度跟蹤、物料運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳎€可通過(guò)智能飛行功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物的立體建模和變形監(jiān)測(cè)，為工程建設(shè)提供有力支持。
強(qiáng)大的避障與感知系統(tǒng)：搭載環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器，能實(shí)現(xiàn) “電線(xiàn)級(jí)” 高精度避障，可在夜間避開(kāi)高壓線(xiàn)，還能穿透雨霧感知環(huán)境，同時(shí)為貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片等精細(xì)化飛行提供定位保障。
智能檢測(cè)與分析：通過(guò)內(nèi)置智能檢測(cè)模型，原生支持可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車(chē)、船等目標(biāo)，單張照片可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度與分布。支持超清矩陣檢測(cè)，能輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，還具備強(qiáng)大跟蹤功能。
空地協(xié)同作業(yè)：與 DJI Pilot 2 及司空 2 平臺(tái)深度融合，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實(shí)時(shí)協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系。可將熱源畫(huà)面與定位信息實(shí)時(shí)同步至地面團(tuán)隊(duì)及指揮中心，實(shí)現(xiàn) “零時(shí)差” 共享。通過(guò)司空 2 平臺(tái)還能進(jìn)行云端建圖、航線(xiàn)規(guī)劃，實(shí)時(shí)查看多架無(wú)人機(jī)作業(yè)軌跡和畫(huà)面直播，指揮中心可遠(yuǎn)程接管無(wú)人機(jī)作業(yè)。
強(qiáng)大的智能算力與開(kāi)放生態(tài)：可選搭載妙算 Manifold 3，實(shí)現(xiàn) 100 TOPS 的強(qiáng)大算力，開(kāi)發(fā)者可基于開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建智能模型與自動(dòng)化作業(yè)流程。支持第三方開(kāi)發(fā)者通過(guò)大疆智能算力開(kāi)放平臺(tái)，在本地訓(xùn)練模型并部署在飛行平臺(tái)，降低行業(yè)智能化作業(yè)門(mén)檻。
出色的環(huán)境適應(yīng)性與特殊功能：具備 IP55 級(jí)防護(hù)能力，可在 -20℃至 50℃的寬溫區(qū)間穩(wěn)定運(yùn)行。支持船上起降，無(wú)人機(jī)通過(guò)辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，可支持動(dòng)態(tài)船舶降落。
DJI Matrice 400 RTK 行業(yè)級(jí)旗艦飛行平臺(tái)
