西門(mén)子6SN1124-1AB00-0BA1
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硬件標(biāo)識(shí)符
另外，S7-1200 還提供了系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器功能，為了便于后續(xù)指令，建議使能該功能。在CPU “屬性”→“常規(guī)”→“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”使能系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器功能，如圖7. 所示。
圖7. 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器功能
b.組態(tài)ET200 SP CM PtP 模塊
(1)、插入一個(gè)ET200SP分布式站點(diǎn)。
打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖并拖入一個(gè)ET200SP站點(diǎn)，并將其分配給相應(yīng)的IO 控制器（本例CPU1217C 為 IO 控制器），如圖8.所示。
圖8. 插入ET200SP站點(diǎn)
(2)、組態(tài)ET200SP 站點(diǎn)。
在ET200SP的"設(shè)備視圖"環(huán)境下，為ET200SP 站點(diǎn)添加信號(hào)、通信模塊和服務(wù)器模塊，在本例中只添加了CM PTP模塊和服務(wù)器模塊。
注意：
ET200SP站點(diǎn)中，服務(wù)器模塊是必須組態(tài)的。服務(wù)器模塊隨接口模塊一起采購(gòu)，無(wú)需單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。
ET200SP接口模塊需要為其分配IP地址和Device Name， 有關(guān)ET200 SP 分布式IO 組態(tài)詳細(xì)步驟，請(qǐng)參考《ET200 SP 使用快速入門(mén)》，本例不再描述Profinet IO通信的相關(guān)設(shè)置與步驟。
在ET200SP"設(shè)備視圖"中用鼠標(biāo)選中CM PTP，在“屬性”→“常規(guī)”→“接口”→“操作模式”中配置此模塊硬件接口參數(shù)，
本例設(shè)定“工作模式"："半雙工（RS485）2線制操作"；"接收線路的初始狀態(tài)"："無(wú)"。如下圖9.所示：
圖9. CM PTP 操作模式
接下來(lái)，在“屬性”→“常規(guī)”→“接口”→“端口組態(tài)”中配置此模塊端口組態(tài)參數(shù)，
本例設(shè)定"協(xié)議"："Freeport/Modbus"；"端口參數(shù)"設(shè)置：傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗(yàn)=無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位=8位字符，停止位=1為例。端口組態(tài)設(shè)置如下圖10.所示：
圖10. CM PTP 端口組態(tài)
zui后需要在“硬件標(biāo)識(shí)符”里確認(rèn)一下CM PTP 模塊硬件標(biāo)識(shí)符，該參數(shù)在程序編程中會(huì)被使用。
2.軟件編程
a.Modbus RTU 主站編程
Modbus RTU主站編程需要調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通過(guò) Modbus RTU 協(xié)議對(duì)通信模塊進(jìn)行組態(tài)，Modbus_Master 指令可通過(guò)由 Modbus_Comm_Load 指令組態(tài)的端口作為 Modbus 主站進(jìn)行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數(shù)必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態(tài)）MB_DB 參數(shù)。
本例中分布式機(jī)架ET200SP 中 CM PTP 模塊作為Modbus RTU主站，其相關(guān)編程步驟如下：
(1)、OB1 中插入一個(gè)FC函數(shù)，并在函數(shù)中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如圖11. 所示
圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load指令各參數(shù)意義如下表1所示：
引腳 | 說(shuō)明 |
|---|---|
REQ | 上升沿觸發(fā) |
PORT | 通信端口的硬件標(biāo)識(shí)符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶檢驗(yàn)選擇：0-無(wú)；1-奇校驗(yàn)；2-偶校驗(yàn) |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認(rèn)值）無(wú)流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延時(shí)選擇：0-（默認(rèn)值） |
RTS_OFF_DLY | RTS關(guān)斷延時(shí)選擇：0-（默認(rèn)值） |
RESP_TO | 響應(yīng)超時(shí)： 默認(rèn)值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應(yīng)的時(shí)間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對(duì) Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 |
DONE | 如果上一個(gè)請(qǐng)求完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 |
ERROR | 如果上一個(gè)請(qǐng)求完成出錯(cuò)，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 STATUS 參數(shù)中的錯(cuò)誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。 |
STATUS | 端口組態(tài)錯(cuò)誤代碼，請(qǐng)參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)。 |
表1 MB_COMM_LOAD指令參數(shù)意義
Modbus_Master指令各參數(shù)意義如下表2所示：
引腳 | 說(shuō)明 |
|---|---|
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 請(qǐng)求向 Modbus 從站發(fā)送數(shù)據(jù) ，建議采用上升沿觸發(fā) |
MB_ADDR | Modbus RTU從站地址。默認(rèn)地址范圍：0至247；擴(kuò)展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。 |
MODE | 模式選擇： 請(qǐng)求類型（讀取或?qū)懭耄?/p> |
DATA_ADDR | 從站中的起始地址：Modbus從站中將供訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。 |
DATA_LEN | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：要在該請(qǐng)求中訪問(wèn)的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 |
DATA_PTR | 數(shù)據(jù)指針： 指向要進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入或數(shù)據(jù)讀取的標(biāo)記或數(shù)據(jù)塊地址。 |
DONE | 完成位：上一請(qǐng)求已完成且沒(méi)有出錯(cuò)后，DONE 位將保持為 TRUE 一個(gè)掃描周期時(shí)間。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 無(wú)激活命令: |
ERROR | 對(duì) Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 |
STATUS | 如果上一個(gè)請(qǐng)求完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 |
ERROR | 如果上一個(gè)請(qǐng)求完成出錯(cuò)，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 STATUS 參數(shù)中的錯(cuò)誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。 |
STATUS | 錯(cuò)誤代碼 |
表2 Modbus_Master指令參數(shù)意義
注意：
①M(fèi)odbus_Comm_Load指令不建議在啟動(dòng)組織塊OB100中調(diào)用，建議在OB1中調(diào)用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調(diào)用時(shí)，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發(fā)，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統(tǒng)存儲(chǔ)器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：
- 0 = 全雙工 (RS232)
- 1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）
- 2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點(diǎn)主站，CM PtP (ET 200SP)）
- 3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點(diǎn)從站，CM PtP (ET 200SP)）
- 4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式
- 6FX5002-2CA12-1CF0
6FX5002-2CA31-1CA0
1FK7060-5AF71-1AG0
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AB00-0AA2
6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1145-1AA01-0AA2
6SL3120-2TE13-0AA3
1FK7101-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7080-5AF71-1TG0
6SE7090-0XX84-0AD1
6SE7090-0XX84-0FE0
6SE7090-0XX84-0FA0
3RW4047-1BB14
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7323-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES73221HF01-0AA0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7323-1BH01-0AA0
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7331-7PF11-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HD01-0AB0
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5250-6AY30-3AH0
6FC5270-5AX30-3AH0
6FC5250-6BX10-3AH0
6FC5303-ODT12-1AA1
6FC5303-0DM13-1AA1
6FC5357-OBB25-0AA0
6FC5357-0BB11-OAE1
6FC5357-OBB11-0AE0
6FC5357-0BB21-0AE0
6FC5357-0BB22-0AE0
6FC5357-OBB23-OAEO
6FC5357-OBB35-0AAO
6FC5357-0BB35-0AA0(0AB0)
6FC5357-0BB33-0AE2
6FC5357-0BB15-0AA0
6FC5357-0BB15-0AA0(0AB0)
6FC5357-OBB25-0AA0
6FC5357-0BB25-0AA0(0AB0)
6FC5357-0BB24-0AA0
6FC5370-OAAOO-2AA1
6FC5447-0AA00-0AA1
6FC5447-0AA01-0AA0
6FC9320-5DC01
6FX1841-0BX01-3A
6FX2001-2CC50
6FX2001-5QP24
6FX2001-2EF00
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6FX2003-0DS00
6FX2003-0DA00
6FX2006-1BGO3
6FX2006-1BG03
6FX2006-1BH01
6FX2007-1AE04
6FX2007-1AE14
6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD03
6FX2007-1AD03
6FX2007-1AD13
6FX2007-1AC04
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6FX5002-5CSO1-1CA0
6FX8002-2CA11-1BFO
6FX8002-2CA11-1CAO
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6ES7151-1BAO2-OABO
6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7392-1AM00-0AA0
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C98043-A1630-L1-0
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6SL3055-0AA00-5AA3
