風琴罩式機器人地軌是一種用于輔助機器人行走并為其提供防護的裝置，以下將從其結構組成、特點、應用場景等維度展開介紹：
結構組成機械部分：通常采用標準化模塊連接，由優質鋼材和鋼板焊接而成，包括支撐底座、導軌等部件，為機器人地軌提供了堅實的基礎和支撐。
動力部分：一般采用帶伺服電機的精密減速機作為動力機構，通過齒輪齒條傳遞動力，能夠為機器人地軌的運行提供穩定、精確的動力。
導向部分：采用高精度直線導軌和配套的滑動座作為導向機構，保證了滑動平臺的穩定性和高精度，使機器人能夠沿著預定的軌跡準確移動。
防護部分：即風琴罩，外用三防布材料，內用 PVC 板支撐，具有良好的柔韌性和防護性，能夠隨著機器人地軌的移動而伸縮，有效防止焊渣、塵埃、材料邊角等進入傳動零部件
特點防護性能好：能有效防止各種雜物進入傳動零部件，保護機器人地軌的精度和使用壽命，適用于存在液體飛濺、輕微塵埃的環境。
運行輕便：風琴罩采用合適的材料和設計，運行時輕便靈活，風琴運行速度可達到 200m/min。
密封性好：通過風琴罩的伸縮，能夠保證對機器人移動地軌的密封性，即使在惡劣的工作環境下，也能有效阻止外界雜物的侵入。
壽命長：硬物沖撞不變形，且由于其良好的防護性能和材質特性，風琴罩式機器人地軌具有較長的使用壽命。
模塊化設計：地軌采用模塊化設計，便于設備的搬運、組裝和后期升級，可根據實際需求進行靈活配置和擴展。
精度高：配備高精度的直線導軌、齒輪齒條等傳動部件，以及伺服電機和控制系統，可實現高精度的定位和運行，一般可重復定位精度達到 ±0.05mm。
