機器人第七軸地軌，也被稱為機器人行走軸、地軌或機器人外部軸，是一種用于擴展工業機器人作業范圍的移動機構。

特點

擴展作業范圍：機器人第七軸地軌能夠顯著擴大機器人的工作半徑，使機器人能夠在更大的區域內移動，從而適應不同工位的需求。

高精度定位：配備高精度的定位系統，能夠精確地將機器人移動到位置，位置精度通常在±0.5mm范圍內。

多自由度運動：第七軸地軌可以與機器人其他關節聯動，實現多自由度的復雜運動，使機器人能夠在三維空間內靈活移動和定位。

多種安裝方式：根據實際需求，機器人第七軸地軌可以采用地軌式、天軌式（正掛、側掛、倒掛）等多種安裝方式。

防護性能好：部分第七軸地軌采用全封閉或半封閉設計，能夠有效防止灰塵、水等雜質進入，適應惡劣的工作環境。

優勢

提高生產效率：通過擴大機器人的作業范圍，機器人第七軸地軌能夠使一臺機器人服務于多個工位，減少設備閑置時間，提高整體生產效率。

降低成本：在實現多工位作業的同時，減少了對多臺機器人的需求，降低了設備采購和維護成本。

增強靈活性：使機器人能夠根據生產需求靈活調整工作位置，更好地適應復雜多變的生產環境。

提升自動化程度：與機器人控制系統集成，實現自動化作業流程，減少人工干預，提高生產過程的穩定性和可靠性。

節省空間：機器人第七軸地軌占地面積小，有利于在有限的廠房空間內合理布局生產線。

應用領域

汽車制造：在汽車生產線上，機器人第七軸地軌可用于車身焊接、零部件裝配、噴漆等工序，提高生產效率和產品質量。

機械加工：在機床工件上下料、金屬切削加工等過程中，第七軸地軌能夠實現機器人在不同加工設備間的快速轉移，提高加工效率。

電子制造：用于電子產品裝配、檢測等環節，機器人第七軸地軌能夠精確地將機器人移動到工位，保證生產的一致性和穩定性。

物流倉儲：在自動化倉儲系統中，機器人第七軸地軌可用于貨物搬運、貨架管理、自動補貨等任務，提高倉儲物流的效率和準確性