產品應用場景：
追光無人機el隱裂檢測設備Z-21融合前沿EL技術與智能飛控系統，是光伏行業高效可靠的組件質量檢測工具。該檢測系統在光伏電站運維中發揮著多重關鍵作用：在定期巡檢中，可快速發現組件內部裂紋、熱斑效應及電勢誘導衰減（PID）等潛在問題，確保電站持續高效發電；在新項目驗收階段，能有效識別運輸安裝過程中可能產生的隱形損傷，保證電站投運質量；在故障分析方面，可準確檢測斷柵、虛焊等工藝缺陷，為維修方案制定提供科學依據。
除常規運維外，該設備還廣泛應用于光伏資產交易評估和保險定損環節，通過客觀評估組件狀態降低交易風險。同時，其高精度檢測特性也為光伏制造企業的研發測試和實驗室質量控制提供了重要技術手段。追光無人機el隱裂檢測設備Z-21通過智能化的檢測方式，全面覆蓋光伏行業從生產到運維的全生命周期需求，為客戶提升發電收益和資產價值提供專業技術支持。
產品優勢：
1.持久續航，安全可靠，采??疆??機
2.?效專業的航拍?體機?案
3.提供超長續航及最?15公?范圍的遠距離實時續航檢測
4.50Hz?頻成像
5.暗光全時?動對焦
6.云管理平臺可幫助?戶快速完成數據的處理?作
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無人機 | M350 RTK |
EL云臺相機 | Z-21 |
記錄儀 | 基于IOS系統，運行EL相機，并存儲相應的數據 |
帶屏遙控器 | 遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調節相機相關配置參數， 顯?屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， |
無人機定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
無人機電池 | TB65 |
飛行時間 | 55分鐘 |
Z-21 M350大疆無人機 | |
外形尺寸 | 430mm*420mm*430mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）； |
重量 | 6.47kg（含2塊TB65電池） |
推薦起飛重量 | 9.2kg |
工作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
懸停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
俯仰角度 | 30° |
上升速度 | 6m/s |
下降速度 | 5m/s |
可承受風速 | 12m/s |
水平飛行速度 | 23km/h |
飛行高度 | 7000m |
飛行海拔高度 | 5000m |
懸停時間 | 無負載:55min 負載：45min |
最遠續航里程 | 15km（無風環境） |
| IP55 |
視覺避障物感知范圍 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
紅外避障感知范圍 | 0.1～8m |
上下補光燈 | 5m |
FPV攝像頭 | 960P |
工作環境溫度 | -20°C至50°C |
Z-21 云臺參數 | |
無線接口 | 2.4GHz |
工作電流 | 靜態 300mA（16V）；動態 600mA（16V） |
工作溫度 | -20～50℃ |
重量 | 900g （280W*370D*340H） |
角度抖動量 | ±0.02 |
可控轉速 | 旋轉角度200°/s；俯仰方向100°/s；橫轉方向 30°/s |
可控轉動范圍 | 旋轉角度 360°;俯仰方向 ±450°;橫轉方向 30°/s |
Z-21 EL相機 | |
產品指標 | 針對光伏檢測集成設備 |
組件類型 | 晶硅組件 / 薄膜組件 CIGS / 鈣鈦礦 |
紅外分辨率 | 4K |
檢測模式 | 無人機掛載檢測 |
GPS記錄 | EL成像圖自動記錄GPS經緯度定位坐標 |
缺陷定位 | 衛星經緯度坐標定位，可精準導航找到每塊缺陷組件坐標點 |
EL工作距離 | 1～30m |
對焦方式 | 全自動對焦 |
空間精度 | 0.1 mm/pixel |
空間分辨率 | 1.3 mRad |
| 4K清晰度 |
掃描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 4h/1MW |
檢測范圍 | 2～8塊組件視頻掃描/2～38塊組件成像 |
視場角 | 45° × 45° |
精度 | 1mm |
無線模塊 | 長頻5G無線模塊 |
上電方式 | 多組件供電/組串供電/匯流箱供電 |
電源搭載 | 1）組串式 15kw 程控電源 2）電壓 0～1500v ；精度 ±0.1% 3）電流 0～10A ；精度 ±1% 4）程控面板設定定時上電與定時自動斷電，可面板編程 5）設定上電電流電壓自動變化（變化值提前面板設定存儲） 6）設定多組不同缺陷檢測類型的電流電壓數值，并實現一鍵切換與程序自動切換 7）電流電壓恒定設置，一鍵上電，無需調節 8）程控恒溫、程控組串逆電流保護 9）重量＜30kg 具備程控，恒流，分壓，緩沖 ，抗逆電流，防靜電，防短路，防過載，防漏電 |
紅外測控技術 | 用戶可直接通過實時畫面 ，掃描組件整體或局部內部缺陷 |
流視頻輸出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI顯?器，6000分辨率 |
視頻格式輸出 | MOV |
圖片格式輸出 | JPEG |
EL圖片處理軟件 | 圖片增益 ，缺陷標記 |
EL視頻處理軟件 | 視頻編輯 ，抽幀 ，增益 |
操作界面 | 中文/（可選英文） |
夜視儀功能 | 有 |
搭載設備 | 手機/平板/電腦 |
| 可實現手機/平板無線APP操作 |
數據線連接 | 可實現PC操作拓展更多功能 |
使用環境 | 夜晚 |
Z-21 飛控系統 | |
底圖建模 | 可設置電站地圖進行地圖建模 |
航航點飛行 | 根據規劃軌跡自動飛行，并可在每個航點自動拍照檢測 |
GPS自動巡檢 | 可根據地圖建模進行GPS自動飛行巡檢內部缺陷 |
打點定位 | 可將缺陷組件位置共享至其他在線平臺 |
雙控切換 | 可快速切換兩臺遙控器的控制權限 |
熱靴功能 | 電池自動加熱；飛機電池切換無需關機 |
斷點續航 | 無人機返航更換電池后可回斷航處繼續執行巡檢任務 |
Z-21 圖像處理軟件 | |
視頻處理功能 | 剪輯 ，抽幀，水印，視頻合成 |
圖片處理功能 | 剪輯，水印，圖像合成 |
衛星定位功能 | 可提取每張EL圖片的GPS定位，并生成列表 ，便于導航至缺陷組件位置 |
Z-21 云平臺管理（免費版） | |
數據存儲 | EL圖像云存儲、EL圖像APP云端自動上傳 |
EL巡航定位 | EL自動巡航檢測，經緯度消缺導航定位 |
EL檢測電站建模 | 正射圖覆蓋建模、CAD比對建模（雙模式） |
項目管理 | 新建檢測項目并上傳對應圖片進行電站數據管理 |
圖片編輯 | 可對項目圖片進行人工標記、剪輯、缺陷分類等圖片處理 |
報表上傳 | 可對IV測試儀、輻照度測試以及word、excel等電站運維管理報表上傳管理 |
| 批量自動識別EL圖像內部缺陷并生成檢測報告 |
Ai模型訓練（可選） | 可針對特殊模型進行Ai識別訓練自動迭代大數據模型（使用無人機、 便攜式EL、流水 線、大批量檢測圖跑圖識別） |
電性能分析管理 | 光伏板STC計算、光伏電站系統效率值計算PR |
云端自適應上傳 | 可聯網自動上傳平板圖片至云平臺 |
其他 | 電站拼圖等功能 |
Z-21 售后條款 | |
清單 | 無人機機身、2塊無人機電池、無人機電池充電箱、無人機螺旋槳、無人機數據線、 帶屏遙控器、EL云臺相機、EL程控電源、EL上電線、 軟件包免費版、云管理 平臺免費版 |
質保 | 整機一年保修 ，質保期內因自身質量造成的問題 ，免費維修。 損耗品：電池/螺旋槳/起落架，不在保修范圍內 |
保險（選配） | 12800元（無人機機身險 一年版）提供2塊電池免費換新 ，提供40000保險額度。 12800元 （無人機EL相機險 一年版）提供150000保險額度。 1500元（第三方責任險）提供100萬保險額度 |
培訓 | 設備培訓一次；無人機飛手UTC報名一次（免費）。 |
Z-21熱成像選配列表
熱成像可選配置（不計入標配清單） | ||
熱成像相機 | H20N / H20T | |
熱成像Ai 診斷軟件 | 底圖管理 | 可加載光伏電站高清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每一塊組件 ，為 后期熱斑精準定位提供依據 |
能夠管理多種格式（柵格、矢量）的底圖數據 | ||
當電站沒有實測底圖數據時，該系統能夠自動采集在線遙感影像，具有離線緩 存功能，適用于無網絡的現場 | ||
航線與相片覆蓋范圍顯? | 可回溯、查看一次飛行過程中飛機的軌跡， 以及所覆蓋的電站區域，防止漏拍 | |
熱成像圖渲染 | 為熱紅外圖像提供多種著色顏色方案， 以適用于不同的場景的色彩識別 | |
熱斑識別 | 能夠直接從圖像中進行非人工干預的自動檢測異常點檢驗，自動標記和記錄位置信息；自動識別熱斑，識別準確率80% | |
手動標記 | 通過對熱紅外照片的瀏覽，可以手工標出照片中故障點的位置以及類型。該信息被自動保存下來 ，用于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障 | |
故障診斷 | 可對熱斑發生原因（故障）進行非人工干預的自動診斷，能夠自動識別的故障類型包括：電池片制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊、邊緣短路；燒結不良，串聯電阻過大；燒結過度，PN結燒透短路 ；混入低效電池片；玻璃爆裂 ；玻璃表面異物；電池片衰減不一致等；因組件異常運行形成熱斑：電池裂片 、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草木遮擋、 組接線盒問題、二極管、組串整體不發電等問題；電池片 、組件、組串可能存 在的其他問題；可進行故障等級劃分， 內容應包含但不限于故障位置面積及溫 度等 | |
保證準確率的前提下，按照50MW容量系統完成運算及生成報告 ，提供故障信 息查詢功能、導航檢修功能 | ||
故障定位 | 能夠增加標記的故障點信息 ，結合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位 置，并顯?在GIS底圖上，標識可精確到組件塊（1m以內），方便運維人員根 據故障位置進行光伏板維護 。具備全部故障圖像、位置、 | |
報告生成 | 對飛行采集數據快速、簡便的分析 ，將所有航拍照片和熱成像照片和故障定位 點做有效關聯 ，現場可快速生成可編輯事故報告，方便巡檢人員進一步查找、 處理問題。報告的模板可根據用戶需求進行定制， 自動生成WORD巡檢報告， 內容包含但不限于巡檢情況、智能識別結果、故障等級劃分、故障位置、圖像 等內容 | |
消缺APP | 可對檢測完的紅外電站統計故障點，并倒入APP軟件內 ，用戶可根據APP標注 的故障點進行導航并進行故障排查消缺 | |
電站組件統計 | 可對光伏電站的所有組件進行清點數量數據 | |
