一，設備主要功能
疆鴻智能JH-ECT009型網關是EtherCAT網絡與CANopen網絡之間的數據通訊，可連接CANopen網絡到EtherCAT網絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網絡。
應用廣泛：應用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如，將采用EtherCAT協議的運動控制系統與使用CANopen協議的傳感器和執行器連接起來，確保整個生產流程的順暢運行。
二，典型應用拓撲圖
三，設備技術參數
JH-ECT009在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在CANopen一側可以作為CANopen主站。
ESI文件由配置工具自動生成
支持輸入字節數為500字節，輸出字節為500字節
CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制
連接數：126個從站
接收PDO數量：512
發送PDO數量：512
四，配置方法
1、正確連接電源，通過配置口將JH-ECT009與PC相連，給網關上電;
2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);
3、將配置下載到網關中;
4、連接主站控制器與網關模塊;
5、等待網關會與PLC之間建立連接，此時ECT綠色指示燈常亮;
6、網關模塊CANopen側通訊正常后，RUN綠色指示燈常亮;
五，電器參數
供電：24VDC(±5%)，功率3.5W
工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%
防護等級：IP20
安裝方式: DIN-35mm導軌
