產(chǎn)品特點
1.基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤，提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點。
2.Kalman 濾波結(jié)合自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可實時提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作捕捉和姿態(tài)估計。
3.擁有的高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。
4.提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下長時間穩(wěn)定工作
5.同時提供用戶所需要的各種上位機(jī)、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。
6.可通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足多種應(yīng)用場景
7.能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.05°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±6g | |
分辨率 | ±6g | 0.00075(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 1.2mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20mg |
溫漂 | -40°C ~ +125 °C | ±0.09mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
磁力計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
測量范圍 | 循環(huán)計數(shù)值(200) | -800uT to +800 uT |
線性度 ±200uT | 循環(huán)計數(shù)值(200) | 0.6% |
分辨率 | 循環(huán)計數(shù)值(200) | 13nT/LSB |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.05° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9軸算法，磁場校準(zhǔn)，動/靜態(tài) | 1°（不受磁場干擾情況下）【1】 |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前請在測試的環(huán)境進(jìn)行磁場校準(zhǔn)，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準(zhǔn)時，請遠(yuǎn)離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
輸出內(nèi)容 | 片上時間、加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維 | |||
輸出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護(hù)等級 | IP67 | |||
注：
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（5V~36V） | 23mA（TTL） 23mA（232） 9mA（485） 23mA（CAN） |
應(yīng)用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強(qiáng)現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機(jī)，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人，自動引導(dǎo)運輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
