產品特點
1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩定等優點。
2. 采用的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3. 產品內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度靜態0.001°，穩定性，性能甚至優于某些專業的傾角儀。
4. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩定輸出航向角數據。（注意：要由于有磁場檢測，使用前需要校準，而且使用時需要遠離磁干擾區域、電子設備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20cm的距離。）
5. 產品內部自帶電壓穩定電路，工作電壓5~36V，連接方便。
6. 級磁場芯片，受到磁場干擾自動恢復。
7. P67級防護，鋁外殼，抗外界電磁干擾能力強、性能穩定，可適應在工業惡劣環境中長期工作。
產品參數
加速度計參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
溫漂 | ?40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | 0.061(°/s)/(LSB) | |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
磁力計參數
參數 | 條件 | 典型值 | ||
測量范圍 | 循環計數值(200) | -800uT to +800 uT | ||
線性度 ±200uT | 循環計數值(200) | 0.6% | ||
分辨率 | 循環計數值(200) | 13nT/LSB | ||
俯仰、橫滾角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.001° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.001° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15° |
航向角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9軸算法，磁場校準，動/靜態 | 1°（不受磁場干擾情況下）【1】 |
6軸算法，靜態 | 0.5°（動態存在積分累計誤差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前請在測試的環境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾【2】在有些震動環境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據實際測試為準
應用場景
天文望遠鏡 風力發電 橋梁 電網輸電塔
