產品概述

全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現材料的全自動硬度試驗。

圖一 效果圖

圖二 現場圖

• 時代TIME H1110洛氏硬度計

• 時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜、硬度測量單元、X-Y自動載物臺、計算機四大部分組成。其主要參數如下表所示：

表2洛氏硬度計整機的性能參數指標

• 其中，硬度測量單元包括一個數字式位移測量系統，分辨力可達0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標尺的壓頭 。

• 力傳感器和壓頭同軸線，載荷直接作用在壓頭主軸線上，不會產生偏差，摩擦，過載。采用光柵線性測量技術來獲得當前所能達到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機械連接，消除摩擦及機械式放大所產生的誤差。

• 無升降絲杠，固定的工件位置，確保穩定的測試條件，不會產生主軸效應，同時適用于較長較高和較重的試樣。 

• 軟件系統基于我集團公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發的控制器開發平臺，是全自動洛氏硬度計專用測控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉換為HB、HV、HLD、HK、σb值；

• 軟件系統實現試驗需要的各類數據顯示、曲線繪制、數據處理及存儲打印等功能；分級管理，系統參數對管理人員全部開放，保證了系統的使用靈活可靠；初試驗力、主試驗力自動加卸載，全部試驗過程一鍵操作自動完成

• 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分：試驗方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標尺）檢定規程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標準。

系統說明

• 該系統所有設備均為自主知識產權，具備較高的智能性，滿足柔性化生產的需求。可在無人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試，降低了實驗人員的勞動強度，同時也降低了企業的人力成本。

• 目前該系統主要應用于鋼鐵、有色金屬行業，科研院所及大專院校等材料分析試驗室，并在行業內得到了較好的推廣。