S2CR USBL水下通信定位系統

S2CR USBL集成定位和通信功能，具有S2C技術通信鏈路，提供USBL超短基線定位和全雙工數字通信，為需要空間、節能和成本節約提供解決方案。

定位和通信功能同時進行，不需要在定位和通信模式之間進行切換。這兩個功能在一個集成的定位和通信系統中相互補充，為海底應用開辟了新的可能性。

一個USBL收發器被安裝在船上，并使用聲學信號來確定到跟蹤目標的距離和方位。USBL收發器測量從傳輸其聲詢問信號到檢測到應答器的聲應答的時間，并將其轉換到應答器的距離。收發器包含多個由短距離（超短基準天線）分開的傳感器，使用相位差分方法計算與應答器的角度。

應答器連接到水下跟蹤目標上，例如水下AUV、ROV、拖魚等。應答器用自身的聲學脈沖來響應來自USBL收發器的聲學詢問信號。可選的第三方傳感器（AHRS傳感器和/或GPS接收器）提供有關船舶的方向和實際坐標的信息。客戶的導航計算機與USBL收發器和外部儀表進行接口，并連接到本地計算機網絡。

導航計算機上安裝了EvoLogics定位軟件SiNAPS。SiNAPS定位軟件控制定位系統，并提供顯示功能，以實時顯示任務。

S2CR USBL性能優勢：

兼容性-使用S2CR和M系列調制解調器作為發射器或應答器；

基于仿生研究的*利S2C（掃描擴散載波）技術擴展頻譜技術；

同時進行USBL定位和數據傳輸，同時跟蹤多個目標；

自適應算法在惡劣水下條件下提升性能，內置前向糾錯和數據壓縮；

具有幾種數據傳輸算法的通信協議：以盡可能的比特率發送和接收大量數據，發送和接收短的即時消息，而不中斷設備之間的主數據流；

尋址和網絡：建立具有廣播能力的中繼鏈和水下網絡；

低功耗和其他節能選項。

S2CR USBL應用：

海上設備的定位

跟蹤安裝過程中海上設備的位置，以確保在預定坐標下的準確放置。

ROV、AUV的導航

同時跟蹤多個rov或auv的位置，并使用即時命令控制其任務。

制圖

當與GPS或差分GPS一起使用時，可以使用地理參考坐標定位水下特征。

提高測量精度

跟蹤傳感器和探測器的位置，以提高測量的精度。

潛水員跟蹤

監視幾名潛水員的位置，并在任務期間與他們交換信息。

模塊和可選配置：

AHRS（航姿參考系統）；           GPS集成；

可充電電池；                     聲喚醒模塊；

集成數據記錄器；                 聲學釋放器；

可選淺水或深水，中程或遠程范圍應用；

可選OEM版本；

兼容S2CR系列Modem和LBL定位系統。

SiNAPS定位軟件：S2C智能導航和定位軟件

EvoLogics SiNAPS是一個客戶端-服務器框架結構應用。SiNAPS服務器是一個軟件組件，安裝在與USBL收發器和其他外部儀器接口的導航計算機上。SiNAPS服務器接收、處理和存儲來自USBL收發器和外部儀器的數據。它執行所有必要的計算，以在屏幕上顯示這些信息。

SiNAPS客戶端是定位系統基于web的用戶界面。它顯示了有關定位目標的位置實時信息，同時提供對數據管理工具和系統配置設置的訪問。用戶界面可以在本地計算機網絡中任何設備上的web瀏覽器中打開。支持同時在多個設備上打開SiNAPS客戶端。

技術參數：

常規

工作深度：200m（Derlin），1000m（鋁合金），2000m（不銹鋼），6000m（鈦合金）；

操作范圍：3500m；

頻率：18-34kHz；

換能器波束：水平（可選球形）；

USBL

傾斜范圍精度：0.01m；

方向分辨率：0.1°；

SNR：10dB；

連接

聲學連接：達13.9kb/s；

誤碼率：小于10^-10；

內部數據緩存：1MB，可配置；

主機接口：Ethernet, RS-232 (RS-485/422*)；

電源

功耗：待機模式（2.5mW），listen模式（5-285mW），接收模式（<1.6W），發射模式（1000m范圍2.8W，2000m 8W，3500m 35W，可達80W）；

電源：外部24VDC或內部電池組；

物理

尺寸：外殼直徑110 mm x218 mm，總長355mm；

重量（空氣/水中）：Derlin（5775 / 730g），鋁合金（5500 /1800g），不銹鋼（13130/6130g），鈦合金（9830 /4830g）。