 設備概述： RT 060 設備可在位置控制系統上進行基本實驗。由齒形帶移動的移動滑塊用作控制系統，位置為受控變量。滑塊的位置由測量組件確定，在本設備中為旋轉編碼器。來自傳感器的輸出信號被反饋到軟件控制器。來自控制器的輸出信號控制執行器，在本設備中為電機。通過這種方式，滑塊被拉到齒形帶上的新位置。當移動滑塊到達兩個終端位置之一時，電機會自動關閉。可以隨時直接從鋼刻度上讀取當前位置。控制響應以時域響應的形式顯示。透明的保護蓋可以安全地觀察實驗。 適用于整個設備系列的強大 GUNT 軟件 - 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 -是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究參數修改對系統行為的影響。集成的編程器允許您設置參考值和時間間隔，以執行參考值級數。使用軟件模擬，可以對高達二階的受控系統進行進一步的研究。 RT 060 中清晰、真實的控制系統與其他受控系統的仿真相結合RT 010-RT 060設備系列則更有助于教學和理解。實驗的準備工作以及軟件模擬可以在遠程學習環境中進行。可以在本地網絡上任意數量的工作站上觀察實驗。 主要特點： [1] 位置控制：典型控制系統 [2] 控制系統：帶線性軌道的移動滑塊 [3] 受控變量：移動滑塊的位置 [4] 測量組件：旋轉編碼器（多圈電位器）作為位置傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關控制器并對其進行參數化 [6] 執行器：電機 [7] 用于觀察位置的鋼刻度 [8] 實驗裝置上的透明保護蓋 [9] 2 個用于終端位置關閉的微動開關 [10] 軟件仿真：各種受控系統 [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網絡上任意數量的外部工作站，以跟蹤和分析實驗 [12] 在任意數量的工作站上進行實驗準備和軟件模擬以進行遠程學習 [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過USB進行數據采集 [14] GUNT在線多媒體中心提供多媒體教學材料 實驗內容： • 以位置控制系統為例的控制工程基礎 • 開路控制回路響應 • 無反饋的受控系統 • 不同控制器參數和方法對閉環系統響應的影響 • 通過更改控制器參數優化控制器: Kp,Tn, Tv • 操縱變量限制和對控制系統的影響 • 干擾變量的影響 • 記錄階躍響應：操縱可變步進、參考值步進和干擾可變步進 • 不同控制系統（P、I、PT1、PT2）的軟件仿真 • 不同控制系統參數的比較 • 適用于整個設備系列的特定GUNT 軟件 • 控制器：手動，非控制手動操作，連續控制器，兩點或三點控制器 • 編程者提供自己的參考價值級數 • 干擾變量控制器的設計 • 記錄時域響應 • 遠程學習：在任意數量的工作站上進行軟件模擬 主要規格： 發動機 • 工作電壓: 12VDC • 傳動比: i=50 • 速度: 85min-1 • 扭矩: 200Nmm 旋轉編碼器：多圈電位器 移動速度: 45mm/s 鋼刻度: 0…300mm 軟件控制器可配置為 P, PI, PID 和開關控制器并設置參數 測量范圍 • 行程： 300mm 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x280mm 重量：約 20kg |
