優(yōu)傲機(jī)器人可以持續(xù)地準(zhǔn)確執(zhí)行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復(fù)性作業(yè)。不僅極小偏差，更減少了重復(fù)性工作所帶來的傷害。 1、專為尋求自動(dòng)化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計(jì)，無需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計(jì)解決方案。 2、可以實(shí)現(xiàn)五分鐘換型，易于部署，編程簡(jiǎn)單。 3、簡(jiǎn)化了編程，Robotiq螺絲驅(qū)動(dòng)方案使力感應(yīng)功能以及螺絲批、螺絲進(jìn)料器、UR機(jī)器人和真空技術(shù)之間的通信自動(dòng)化。 4、借助優(yōu)傲機(jī)器人示教器直接控制螺絲批，簡(jiǎn)單易用。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào)規(guī)格 | ||
| 螺絲批SD-100 | 最小 | |
| 扭矩范圍 | 1Nm(9in-lbs) | 4Nm(35in-lbs) |
| 扭矩精度 | ±10% | |
| 螺桿直徑 | M2.5 #3 | M5 #10 |
| 速度 | 1 RPM | 500 RPM |
| 耗氣量 | 80 L/min | |
| 重量 | 1.5 kg（3.3 1b ） | |
| 尺寸 | 280 mm x152mm x57mm | |
| 螺絲進(jìn)料機(jī)SF-300 | 最小 | |
| 螺絲直徑 | M2.5 #3 | M5 #10 |
| 螺絲長(zhǎng)度 | 6 mm*2 （1/4 in） | 25 mm （1 in ） |
| 螺絲頭高度 | 5mm 3/16 in | |
| 送料速度 | 3s/螺絲 | |
| 進(jìn)料機(jī)容積 | 300 cc | |
| 尺寸 | 157 mm x 286 mm x 171 mm | |
| 電源供應(yīng) | 120/220V AC to24VDC | |
產(chǎn)品簡(jiǎn)述
Robotiq螺絲擰緊解決方案的直觀特性專為尋求自動(dòng)化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計(jì)，無需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計(jì)解決方案。Robotiq 螺絲驅(qū)動(dòng)解決方案可以保質(zhì)保量完成工作。在簡(jiǎn)單的小螺釘裝配中，它可以實(shí)現(xiàn) 5分鐘的換型，因此制造商可以在每條裝配線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品。此外，它經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且易于部署。借助UR機(jī)器人示教器直接控制的螺絲機(jī)，以進(jìn)行使用、測(cè)試或設(shè)置。無縫集成力傳感、真空、協(xié)作機(jī)器人、鎖螺絲機(jī)和螺絲送料器。自動(dòng)應(yīng)用防錯(cuò)功能，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。簡(jiǎn)單易用。
為您的應(yīng)用程序編程只需 2 個(gè)簡(jiǎn)單步驟：
1、選擇螺絲拾取命令。
· 根據(jù) UR 中的要求進(jìn)行設(shè)置時(shí)自動(dòng)檢測(cè)供料器 IO。
· 設(shè)置拾取位置：自動(dòng)接近位置，優(yōu)化程序順序以挑選您的螺絲。
· 內(nèi)置防錯(cuò)功能。
· 失敗時(shí)重試的選項(xiàng)。
2、選擇驅(qū)動(dòng)螺絲指令。
簡(jiǎn)單的擰螺絲參數(shù)設(shè)置。
引導(dǎo)式擰緊 示教與確認(rèn)。
內(nèi)置和用戶定義的防錯(cuò)功能。
開放的程序樹結(jié)構(gòu)和腳本功能，便于定制和高級(jí)編程。
擰緊 OK/Not OK 確認(rèn)。
螺絲刀、真空、力感應(yīng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。
對(duì)于螺釘特定的應(yīng)用，UR協(xié)作機(jī)器人末端關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。
Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套開箱即用的螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且自帶螺桿送料器。只需將螺絲驅(qū)動(dòng)套件安裝在UR機(jī)械手臂上，然后在UR協(xié)作機(jī)器人用戶界面輸入螺桿長(zhǎng)度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應(yīng)用中，是多流程自動(dòng)化螺絲緊固的理想解決方案。
定制的機(jī)器人解決方案
配置豐富 應(yīng)用廣泛
、Robotiq 2f-85/2f-140二指夾爪
行程（可調(diào)整）：0-85mm/0-140mm
夾力（可調(diào)整）：20-235N/10-125N
有效負(fù)載范圍：5kg/2.5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm/0.6mm
Robotiq Hand-E 平行夾爪
行程（可調(diào)整）：0-50mm
夾力（可調(diào)整）：20-185N
有效負(fù)載范圍：5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm
Robotiq 三指夾爪
行程（可調(diào)整）：0-155mm
夾力（可調(diào)整）：30-70N
有效負(fù)載范圍：10kg
夾爪位置分辨率：0.05mm
Robotiq epick和airpick真空吸盤
吸盤動(dòng)力源：電動(dòng)/氣動(dòng)
夾持時(shí)間：150ms/40ms
釋放時(shí)間：180ms/10ms
有效負(fù)載范圍：0-8kg
