品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境, 可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力，此產品曾榮獲機器人銷售大獎（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到眾多用戶的。
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
HAND-ERobotiq 多功能自適應機器人夾持器 產品特點
v 專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
v 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
v 符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長達3-5年的使用壽命
v 免費提供編程軟件
HAND-ERobotiq 多功能自適應機器人夾持器 應用領域
v 產品廣泛應用于質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運等領域。
HAND-ERobotiq 多功能自適應機器人夾持器 產品參數
| 型號 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
| 夾距 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| 物體直徑（包住） | * | 43 mm | 90 mm |
| 高度 | * | 162.8 mm | 232.8 mm |
| 寬度 | * | 148.6 mm | 202.1 mm |
| 重量 | 1070 g | 925 g | 1,025 g |
| 抓力 | 20 N~185 N | 20~235 N | 10~125 N |
| 手指速度 | 20~150 mm/s | 20~150 mm/s | 30~250 mm/s |
| 位置重復性 | 0.025 mm | 0.05 mm | 0.08 mm |
| 力重復性 | * | ± 10% | ± 10% |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 防護等級 | IP 67 | IP40 | IP40 |
| 推薦負載（摩擦力抓取） | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 推薦負載（形狀適應抓取） | 5 kg | ||
| 保存運輸震動 | 5G | ||
| 運行震動 | 2G | ||
| 保存溫度 | -30℃~ 70℃ | ||
| 操作溫度 | -10℃~50℃ | ||
| 濕度 | 20-80%RH非冷凝 | ||
| 通訊接口 | Modbus RTU (RS-485) | ||
