藍(lán)芯科技全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機(jī)主要針對(duì)袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā)，并已成功部署于藍(lán)芯科技智能裝車(chē)系統(tǒng)2號(hào)方案，且得到充分驗(yàn)證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。
全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào)：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集時(shí)間：<0.4s
推薦工作距離：1000-4000mm
視場(chǎng)角：45°X45°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場(chǎng)景：袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)由藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心開(kāi)發(fā)，傳承藍(lán)芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS，通過(guò)智能AI算法對(duì)多種袋包垛形高清成像和三維重建計(jì)算質(zhì)心，輔助機(jī)械臂完成拆/碼垛作業(yè)。
1、高清AI成像算法，點(diǎn)云細(xì)節(jié)完整
LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)采用藍(lán)芯科技自研的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)和全新高清AI成像算法，可根據(jù)相機(jī)采集的圖像生成細(xì)節(jié)完整、高清點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)。
在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人拆/碼垛常常遇到擺放不規(guī)整、破包、無(wú)紋理、疊壓、變形等軟包，LXPS-HS3240的AI成像算法可結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)做特殊優(yōu)化處理。
2、全新3D重建計(jì)算質(zhì)心，抓包更穩(wěn)定
一般而言，機(jī)械臂在抓取軟包裝時(shí)，常會(huì)選擇吸取包裹質(zhì)心的方案，從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計(jì)算質(zhì)心時(shí)出現(xiàn)偏差，當(dāng)機(jī)械臂吸取貨物時(shí)就會(huì)出現(xiàn)吸偏的情況，從而增加吸取的不穩(wěn)定性，出現(xiàn)掉包。
LXPS-HS3240三維重建算法結(jié)合了大量現(xiàn)場(chǎng)軟包抓取數(shù)據(jù)，進(jìn)行反復(fù)自我學(xué)習(xí)與糾正，可準(zhǔn)確識(shí)別包裹質(zhì)心，顯著提升吸包穩(wěn)定性。
3、大視野，適配多數(shù)垛形尺寸
LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛，適配大部分企業(yè)的主流垛形。
4、可識(shí)別多種不同垛形
LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識(shí)別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業(yè)的自動(dòng)拆/碼垛和拆包作業(yè)，緩解招工壓力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提升生產(chǎn)效率。
5、體積小、接口開(kāi)放，適配主流機(jī)械臂
LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)緊湊型設(shè)計(jì)，重量?jī)H1500g，提供多種語(yǔ)言SDK，接口開(kāi)放，適配市面上大部分品牌機(jī)械臂，部署更便捷。
