成都機器人關節精密減速機 RV-320E-171系列：特點

小于1弧-分的背隙 強抗扭剛度，體積緊湊 零部件同軸式實現更多設計靈活性 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承 高減速比（250:1）且不增加減速機尺寸 轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）

       標準同軸RV-320E-171減速器在非常緊湊和高精度零部件。部件包含滾動接觸部件，以實現較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

成都機器人關節精密減速機 更長的使用壽命和可靠性

       RV減速器的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。

實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恒定性能，并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。