海上鉆井平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

GNSS/INS組合光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)  

無(wú)人船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

無(wú)人車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

海上鉆井平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

光纖慣性導(dǎo)航指的是一種通過(guò)測(cè)量載體加速度，來(lái)自主運(yùn)算飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響，工作范圍包括：空天、地上，地下，大洋，深海。

從產(chǎn)品應(yīng)用需求來(lái)看，激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，以及 MEMS 慣性導(dǎo)系統(tǒng)，為我國(guó)當(dāng)前市場(chǎng)中較為常見(jiàn)的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，其中，光纖導(dǎo)航系統(tǒng)細(xì)分為規(guī)模檌大的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，應(yīng)用涉及：航空航天、均事領(lǐng)域、能源領(lǐng)域、軌道交通、勘探測(cè)量、水下設(shè)備安裝作業(yè)、大型平臺(tái)穩(wěn)控、科研領(lǐng)域、深海潛航、以及各種復(fù)雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供，高精度定位定向測(cè)姿穩(wěn)控。

INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導(dǎo)

超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W

高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測(cè)量范圍，±600 deg/s，高可靠性，長(zhǎng)壽命

典型應(yīng)用

姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經(jīng)?

中程戰(zhàn)略到但制導(dǎo)、雷達(dá)天線穩(wěn)定、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇導(dǎo)航與控?

鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺(tái)、全海況動(dòng)態(tài)測(cè)姿定向

GPS 有效 4m 基線

自尋北精度≤0.06*Secant Latitu

航向角精度≤0.015

橫搖角&縱搖角 精度≤0.008

速度精度≤0.03

位置精度≤2m/RTK 2cm

GPS 失效

航向角保持精度≤0.03，1h

橫搖角&縱搖角，保持精度≤0.03，1h

位置精度 km≤8，0.5h   ≤0.03，5min

方位測(cè)量范圍±180

姿態(tài)測(cè)量范圍±90

輸入電壓：+9～+36

功率：20

數(shù)據(jù)輸出格式：RS-422

數(shù)據(jù)刷新率：100Hz

尺寸 ≤178×184×229.5mm

重量7.0Kg

應(yīng)用場(chǎng)景：

智能化無(wú)人駕駛解決方案，高精度定位對(duì)無(wú)人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨(dú)使用則不能長(zhǎng)期穩(wěn)定地為無(wú)人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導(dǎo)系統(tǒng)作為無(wú)人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠

實(shí)現(xiàn)較好的定位效果.慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛定位的核心設(shè)備，它是檢測(cè)加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高頻傳感器，對(duì)慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后我們可以實(shí)時(shí)得出車輛的位移與轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

典型方案：

慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問(wèn)題影響結(jié)果。而通過(guò)使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術(shù)，可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù)，各取所長(zhǎng)，以達(dá)到較好的定位效果。由于無(wú)人駕駛對(duì)可靠性和安全性要求

非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無(wú)人駕駛里的定位方式，還會(huì)使用 LiDAR 點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達(dá)到更精準(zhǔn)的效果。