水下機(jī)器人潛水無(wú)人機(jī)水下機(jī)器人潛水無(wú)人機(jī)
產(chǎn)品介紹
T1水下無(wú)人機(jī)是一款消費(fèi)級(jí)智能水下無(wú)人機(jī)，搭載A17/A7雙核CPU，支持H264/2654K視頻編解碼，內(nèi)置專(zhuān)業(yè)級(jí)深海星光級(jí)4k攝像頭，前置3000lm led補(bǔ)光燈，內(nèi)置專(zhuān)用圖像處理DSP，顯著提高各種場(chǎng)景圖形處理能力，同時(shí)整機(jī)采用工業(yè)級(jí)防水方案，最大下潛深度可達(dá)150m，水下潛行最大速度2m/s，2個(gè)大功率水平推進(jìn)器，4個(gè)小功率垂直推進(jìn)器，采用閉環(huán)控制算法，可以有效實(shí)現(xiàn)360度全姿態(tài)控制，水下懸停，自平衡，俯拍仰拍等,具有強(qiáng)大的抗流能力應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境，內(nèi)置大容量鋰電池確保長(zhǎng)續(xù)航能力。
包裝清單：
1主機(jī). 2無(wú)線中繼器. 3 纜線. 4 充電器. 5 配重塊. 6 手柄. 7 濾鏡(選配). 8 用戶手冊(cè)
產(chǎn)品參數(shù)表
主機(jī)
重量 4.4kg
尺寸 390×347×165 mm
最大深度 150m（淡水）
最快速度 2m/s
運(yùn)動(dòng)自由度 前進(jìn)/后退, 上浮/下潛, 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn), 俯拍/仰拍
推進(jìn)器數(shù)量 6
攝像
影像傳感器 1/2.5 inches SONY CMOS
錄像分辨率 4K
錄像格式 MP4(H264/H265)
圖片格式 JPEG
FOV 160°
燈光強(qiáng)度 1500流明×2
存儲(chǔ)空間 32G
纜線
拉力 50KG
長(zhǎng)度 100m/150m
直徑 4.5mm
傳感器
IMU 6 axis gyro & accelerometer+3 axis Compass
深度傳感器 +/- 0.2m
溫度傳感器 +/-0.5℃
電池
化學(xué)元素 Lithium
容量
10.8V/9000mAh/97.2Wh（主機(jī)）
10.8V/3200mAh/34.56Wh(無(wú)線中繼器)
運(yùn)行時(shí)長(zhǎng) 4 小時(shí)（主機(jī)）/6小時(shí)（無(wú)線中繼器）
充電時(shí)長(zhǎng) 3 小時(shí)（主機(jī)）/3小時(shí)（無(wú)線中繼器）
App操作
系統(tǒng)平臺(tái) IOS 9.0以上 和 Android 5.0以上
使用步驟：
1. 設(shè)備連接：在岸上干燥環(huán)境下，將無(wú)線中繼器纜線的一端插到無(wú)線中繼器的插座上，用力擰緊，另一端插到主機(jī)的插座上，同樣用力擰緊，即已完成系統(tǒng)的連接，并自動(dòng)上電開(kāi)機(jī)。
2. APP連接：設(shè)備正常連接啟動(dòng)后(大概1分鐘左右)，主機(jī)LED會(huì)每隔幾秒鐘開(kāi)始閃爍，如果每次閃爍2次，說(shuō)明主機(jī)已準(zhǔn)備好，這時(shí)可以用手機(jī)，平板，PC等設(shè)備搜索名稱(chēng)為GENEINNO_XXXX的WIFI熱點(diǎn)，連接此熱點(diǎn)，默認(rèn)密碼為：88886666，手機(jī),平板打開(kāi)APP則會(huì)自動(dòng)連接設(shè)備，進(jìn)入控制界面
3. 使用：將主機(jī)放入水中，即可自由操控水下無(wú)人機(jī)上浮，下潛。無(wú)線中繼器具有低等級(jí)防水標(biāo)準(zhǔn)，建議放在岸上或船上并固定好，以免主機(jī)被拉下水后回收困難。
連接藍(lán)牙手柄
a. 開(kāi)機(jī)：把左側(cè)開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到on，按住Home鍵(約2秒)至LED1和LED2閃爍，手柄開(kāi)機(jī)；
b. 手柄連接：手柄進(jìn)入連接模式后，打開(kāi)APP首頁(yè)右側(cè)菜單-藍(lán)牙手柄，點(diǎn)擊搜索藍(lán)牙手柄，可搜到手柄地址及名稱(chēng)(GENEINNO-XXXX)，點(diǎn)擊連接。連接成功后手柄LED1/2會(huì)常亮；
c. 關(guān)機(jī)：把左側(cè)開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到off，手柄關(guān)機(jī)。開(kāi)機(jī)之后3分鐘未連接藍(lán)牙設(shè)備，手柄自動(dòng)關(guān)機(jī)；手柄藍(lán)牙連接后5分鐘無(wú)任何操作，手柄自動(dòng)關(guān)機(jī)；
d. 藍(lán)牙手柄充電：藍(lán)牙手柄右遙桿往下拉，LED1/2由常亮變?yōu)橄鐣r(shí)，手柄處于電量低狀態(tài)需充電，充電時(shí)LED1/2常亮，LED3/4閃爍，LED3/4常亮?xí)r，手柄充電完成
連接充電器
1. 您可以在操作界面上看到主機(jī)上的電量信息，在無(wú)線中繼器上看到電量指示燈信息；低電量的時(shí)候請(qǐng)及時(shí)充電，采用標(biāo)配的充電器及插頭，對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，充電時(shí)間約3小時(shí)，無(wú)線中繼器充電時(shí)間約2小時(shí)，充電時(shí)充電器上的指示燈亮紅色，充滿后亮綠色。
2. 充電時(shí)需在岸上干燥的地方進(jìn)行，請(qǐng)勿讓充電接頭接觸到水。
