水下機器人潛水無人機水下機器人潛水無人機
產品介紹
T1水下無人機是一款消費級智能水下無人機，搭載A17/A7雙核CPU，支持H264/2654K視頻編解碼，內置專業級深海星光級4k攝像頭，前置3000lm led補光燈，內置專用圖像處理DSP，顯著提高各種場景圖形處理能力，同時整機采用工業級防水方案，最大下潛深度可達150m，水下潛行最大速度2m/s，2個大功率水平推進器，4個小功率垂直推進器，采用閉環控制算法，可以有效實現360度全姿態控制，水下懸停，自平衡，俯拍仰拍等,具有強大的抗流能力應對各種復雜環境，內置大容量鋰電池確保長續航能力。
包裝清單：
1主機. 2無線中繼器. 3 纜線. 4 充電器. 5 配重塊. 6 手柄. 7 濾鏡(選配). 8 用戶手冊
產品參數表
主機
重量 4.4kg
尺寸 390×347×165 mm
最大深度 150m（淡水）
最快速度 2m/s
運動自由度 前進/后退, 上浮/下潛, 左轉/右轉, 俯拍/仰拍
推進器數量 6
攝像
影像傳感器 1/2.5 inches SONY CMOS
錄像分辨率 4K
錄像格式 MP4(H264/H265)
圖片格式 JPEG
FOV 160°
燈光強度 1500流明×2
存儲空間 32G
纜線
拉力 50KG
長度 100m/150m
直徑 4.5mm
傳感器
IMU 6 axis gyro & accelerometer+3 axis Compass
深度傳感器 +/- 0.2m
溫度傳感器 +/-0.5℃
電池
化學元素 Lithium
容量
10.8V/9000mAh/97.2Wh（主機）
10.8V/3200mAh/34.56Wh(無線中繼器)
運行時長 4 小時（主機）/6小時（無線中繼器）
充電時長 3 小時（主機）/3小時（無線中繼器）
App操作
系統平臺 IOS 9.0以上 和 Android 5.0以上
使用步驟：
1. 設備連接：在岸上干燥環境下，將無線中繼器纜線的一端插到無線中繼器的插座上，用力擰緊，另一端插到主機的插座上，同樣用力擰緊，即已完成系統的連接，并自動上電開機。
2. APP連接：設備正常連接啟動后(大概1分鐘左右)，主機LED會每隔幾秒鐘開始閃爍，如果每次閃爍2次，說明主機已準備好，這時可以用手機，平板，PC等設備搜索名稱為GENEINNO_XXXX的WIFI熱點，連接此熱點，默認密碼為：88886666，手機,平板打開APP則會自動連接設備，進入控制界面
3. 使用：將主機放入水中，即可自由操控水下無人機上浮，下潛。無線中繼器具有低等級防水標準，建議放在岸上或船上并固定好，以免主機被拉下水后回收困難。
連接藍牙手柄
a. 開機：把左側開關撥動到on，按住Home鍵(約2秒)至LED1和LED2閃爍，手柄開機；
b. 手柄連接：手柄進入連接模式后，打開APP首頁右側菜單-藍牙手柄，點擊搜索藍牙手柄，可搜到手柄地址及名稱(GENEINNO-XXXX)，點擊連接。連接成功后手柄LED1/2會常亮；
c. 關機：把左側開關撥動到off，手柄關機。開機之后3分鐘未連接藍牙設備，手柄自動關機；手柄藍牙連接后5分鐘無任何操作，手柄自動關機；
d. 藍牙手柄充電：藍牙手柄右遙桿往下拉，LED1/2由常亮變為熄滅時，手柄處于電量低狀態需充電，充電時LED1/2常亮，LED3/4閃爍，LED3/4常亮時，手柄充電完成
連接充電器
1. 您可以在操作界面上看到主機上的電量信息，在無線中繼器上看到電量指示燈信息；低電量的時候請及時充電，采用標配的充電器及插頭，對主機進行充電，充電時間約3小時，無線中繼器充電時間約2小時，充電時充電器上的指示燈亮紅色，充滿后亮綠色。
2. 充電時需在岸上干燥的地方進行，請勿讓充電接頭接觸到水。
