半天修復西門子伺服電機報F31806編碼器故障；
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
半天修復西門子伺服電機報F31806編碼器故障；
編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了欠好修，因為有許多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，便是收發做到一同構成一個4腳的器材。能夠依照類型在電子商場買到。丈量辦法和通常的發光二極管相同。光敏三極管的丈量也沒有啥分外的。留心的是假定翻開在天然光條件下丈量光敏管的數據是無效的，換上器材后測驗也要關閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、改換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設備。編碼器把角位移或直線位移改換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。依照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；依照作業原理編碼器可分為增量式和必定式兩類。增量式編碼器是將位移改換成周期性的電信號，再把這個電信號改動成計數脈沖，用脈沖的個數標明位移的巨細。必定式編碼器的每一個方位對應一個斷定的數字碼，因而它的示值只與丈量的開端和間斷方位有關，而與丈量的基地進程無關。
伺服電機運用時，怎么防止編碼器碼盤損壞？
一. 缺點景象
因不妥裝卸、受力致使編碼器碼盤決裂、磨損
二．損壞要素
1. 因為電機軸受反常外力作用，致使編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面抵觸磨損乃至破碎
2．電機設備或運送進程中，摔落、碰擊等要素，致使電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面觸摸磨損乃至破碎
三．留心思項
1.設備電機時切勿運用過大外力敲擊電機軸。
2.移動或運用電機時切勿隨意丟、扔，防止編碼器碼盤隨軸位移，致使碼盤與受光鏡面抵觸磨損乃至擠碎碼盤。
3.因為機械負載設備同心度短少等狀況，等同于施加了跨過規矩值的軸向負載，致使軸承反常受力，碼盤錯位，磨損乃至決裂。
