西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

關于電機方面的一些保養注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動接觸方面的維修保養：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。

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引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？

作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響...等幾個方面。

機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。

振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。

還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。

這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。