采用“磁性檢測方式”，具備優異的抗沖擊和振動特性。
碼盤，高精度全數字化，無信號干擾、零點飄移之虞。
SSI數字輸出，可設時鐘頻率2MHz，高速度、高精度控制
每圈262144分辨率，1位校驗位（可選），
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。
外部方向線設定預設，安裝方便，無需找零。
光電高精度編碼器
SSI協議說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 18位SSI同步串行信號（格雷碼) |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | ||
l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有斷電記憶功能 | 性能優化 l 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us l 通過RS422實現高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率可達1MHz l 國際標準SSI信號格式 |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍色a | 黑色b | 網(粗紅色） |
a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加； b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出； | |||||||||
SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。
如下圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=64us
數據處理：
編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。
注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
* 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器，推薦使用ZH69401。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉換和數值顯示：
型號 | 結構形式 | 信號轉換 | 數碼顯示 |
ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ | 35毫米導軌式模塊 96x48數顯儀表 | SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，兩個預設開關點。 | 6位數顯示 |
ZHM1312-XJ | 160x80數顯儀表 閘門開度儀 | SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，4-8個預設開關點,24位并行輸出信號可選。 | 6位數顯示 |
上海自橫自動化科技有限公司技術部
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