編碼器
SSI信號格雷碼輸出說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
蕞大轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 13或16位SSI同步串行信號（格雷碼） |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS和1/65536FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68可定制 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率蕞快可達(dá)1MHz l 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式 |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍(lán)色a | 黑色b | 粗紅色 |
a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； b. MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出； | |||||||||
機(jī)械尺寸圖：
夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
38mm外徑 6mm軸徑可選 15mm軸長 徑向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
38mm外徑 6，8mm孔徑可選 13mm孔深 軸向出線可選
SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=64us
數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號做計(jì)算即可。
注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
型號 | 結(jié)構(gòu)形式 | 信號轉(zhuǎn)換 | 數(shù)碼顯示 |
ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ | 35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 | SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn)。 | 6位數(shù)顯示 |
ZHM1312-XJ | 160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 | SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號可選。 | 6位數(shù)顯示 |
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部
