飛行模式
模式:手動控制,自動高度控制,高速飛行模式
使用:可隨時切換各種模式
降落保護功能:在低電量或信號缺失時自動降落模式。
板載計算
類型:兩個板載處理機
處理機1:自動駕駛,熱成像,系統管理
處理機2:自動安全后退(冗余系統),動力控制
接收發送器:信號和視頻,射頻
無線通信
類型:數碼,雙向的,遠程視頻和數據下行到RC命令和數據上行到無人機
頻率:2.4GHZ
遠程范圍:視線內5Km
類型:人體工學搖桿和有效載荷控
制集成視頻輸出
重量:810克
工作溫度范圍:0°C到40°C
輸出端口:HDMI,SDI,USB
電池:6000mAh25
控制:有效載荷設置和飛行器控制可選輔助遙控器(攝像機操作員),輔助屏幕上有視頻接收功能,以及雙重控制攝像機的設置
主攝像機
視頻:FHD(1920x1080)30fps,良好的低光拍照性能,在設備上記錄數據并傳給飛行員和攝像機操作員
水平視野:130度
垂直視野:100度
全垂直的視野:235度(考慮到有效負載上下旋轉)
控制模式:自動曝光值校正模式,全手動模式
飛行系統
類型:四軸飛行器
尺寸:能進入400亳米的球體
發動機:四臺無刷電機
螺旋槳:四個5寸螺旋漿
起飛重量:700g包括電池,有效載荷和保護框架
飛行時間:十分鐘
上升速度:1.5m/s(普通模式),2.5m/s(高速模式)
飛行速度:3m/(s普通模式),7m/s(高速模式)
抗風:5m/s(高速模式)
飛行傳感器:IMU,磁力儀,氣壓計
材料:碳纖復合材料,鎂合金,航空級鋁,熱塑性塑料
工作溫度范圍:-10C到35°C
電力系統
類型:鋰聚合物電池,3cell2800mAh,33.08Wh
充電時間:1小時
電池更換時間:<1分鐘
集成有效負載
有效負載頭:阻尼振動
向上傾斜:+90度
向下傾斜:-45度
熱成像儀
類型:FLIR熱成像儀
視頻:9fps160X120像素,在設備 上記錄
水平的視野:56度
照明系統
類型:高效率LED,5個陣列,用于機器人前部上部和底部的均勻照明
控制:地面系統控制,利用相機距來調整光束,開發中:照明系統的智能自動模式
電力:前端照明系統額定功率11.4W,安裝28W
地面端軟件
飛行期間使用的移動應用
功能:實時視頻,無人機遙測(在發展中),狀態可視化,(剩余電池有效載荷設置,警告等),控制有效載荷設置和各種配置
操作系統: Android,針對無人機系統對平板電腦進行了優化
操作安全及防撞
航標燈:紅燈和綠燈
保護框架:碳纖籠具有柔軟的涂層
模塊式設計便于維修,熱塑性彈性懸架系統。開口大小:11cm的等邊三角形,方便手進入更換電池
碰撞承受度:無人機碰撞承受度均勻。3m/s(尖銳障礙物),4m/s(平面障礙物)。
去耦系統:3軸萬向節系統。碳纖維復合材料的環和橫梁。
飛行后,視頻,熱成像視頻和飛行日志分析
功能:視頻和熱視頻查看器(逐幀),查看飛行日志并分析,包括飛行中記錄的興趣點,截圖和航行數據導出。
操作系統:
Windows8和Windows10