GLS-C22+是一款以GLS-C22為測距基礎，進行再升級開發的產品，主要可以適應用更惡劣的環境。產品基于 TOF（Time of Flight）原理，配合*的光學、電學、設計，以達到穩定、精準、高靈敏和高速的距離測量，同時雷達窗口配有除塵裝置，可以在灰塵污染嚴重、易塵土沉積環境中保持測距的準確性。
二、關鍵特性
>測距靈敏度高，最遠可測 22 米
> 100Hz 的采樣頻率
>優良的抗環境光使用性能 （100kLux 環境光線下工作）
>體積小、重量輕
>自除塵功能
三、測距原理
基于 TOF（Time-of-Flight）即飛行時間原理，采用相位法實現測距功能。TOF 是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發和反射時間差或相位差，來換算被探測物體的距離，以產生深度信息。
四、技術數據
量程1 | 22m@90%反射率，10m@10%反射率（環境：室內） |
10m@30%反射率（環境：室外 100Klux 光強） | |
盲區2 | 40cm |
距離分辨力 | 1cm |
距離準度3 | 6cm（5m 內），2%（5~22m） |
距離重復精度Ⅰ | 1σ：1cm（10m 內），1σ：2cm（10~22m） |
輸出幀率 | 100Hz |
抗環境光 | 100Klux |
光源 | LED |
光源波長 | 850nm |
探測角度Ⅱ | 3° |
光斑尺寸Ⅲ | 10m 處： 52cm*52cm（水平*垂直） |
人眼安全4 | 豁免級（EN62471） |
1 量程、距離準度與距離重復精度參數為特定場景下測量，不同反射率或不同環境光條件下有不同表現。
2 盲區內可能出現 0 或大于 40cm 的異常值，盲區內數據不可信
3 該精度為室內 25℃下，基于 90%反射率的白板測得，條件變化可能引起誤差增大
4 滿足EN62471 標準
五、外形尺寸
