GLS-C22+是一款以GLS-C22為測距基礎,進行再升級開發的產品,主要可以適應用更惡劣的環境。產品基于 TOF(Time of Flight)原理,配合*的光學、電學、設計,以達到穩定、精準、高靈敏和高速的距離測量,同時雷達窗口配有除塵裝置,可以在灰塵污染嚴重、易塵土沉積環境中保持測距的準確性。
二、關鍵特性
>測距靈敏度高,最遠可測 22 米
> 100Hz 的采樣頻率
>優良的抗環境光使用性能 (100kLux 環境光線下工作)
>體積小、重量輕
>自除塵功能
三、測距原理
基于 TOF(Time-of-Flight)即飛行時間原理,采用相位法實現測距功能。TOF 是飛行時間(Time of Flight)技術的縮寫,即傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發和反射時間差或相位差,來換算被探測物體的距離,以產生深度信息。
四、技術數據
量程1 | 22m@90%反射率,10m@10%反射率(環境:室內) |
10m@30%反射率(環境:室外 100Klux 光強) | |
盲區2 | 40cm |
距離分辨力 | 1cm |
距離準度3 | 6cm(5m 內),2%(5~22m) |
距離重復精度Ⅰ | 1σ:1cm(10m 內),1σ:2cm(10~22m) |
輸出幀率 | 100Hz |
抗環境光 | 100Klux |
光源 | LED |
光源波長 | 850nm |
探測角度Ⅱ | 3° |
光斑尺寸Ⅲ | 10m 處: 52cm*52cm(水平*垂直) |
人眼安全4 | 豁免級(EN62471) |
1 量程、距離準度與距離重復精度參數為特定場景下測量,不同反射率或不同環境光條件下有不同表現。
2 盲區內可能出現 0 或大于 40cm 的異常值,盲區內數據不可信
3 該精度為室內 25℃下,基于 90%反射率的白板測得,條件變化可能引起誤差增大
4 滿足EN62471 標準
五、外形尺寸

