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BAUMER傳感器工作原理

BAUMER傳感器工作原理的分類應用的是物理效應,諸如壓電效應,磁致伸縮現象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號?;瘜W傳感器包括那些以化學吸附、等現象為因果關系的傳感器,被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的產生400Hz的方波,經過TDA2030即產生交流激磁功率電源,通過能源T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈,得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運算放大器AD822的工作電源;由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩壓電源產生±4.5V的精密直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉換器的工作電源。當彈性軸受扭時,應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強信號,再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號,通過信號環形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈,再經過外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號,該信號為,既可提供給專用或頻率計顯示也可直接送計算機處理。由于該旋轉變壓器動--靜環之間只有零點幾毫米的間隙,加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內,形成有效的屏蔽,因此具有很強的抗干擾能力。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學類。大多數傳感器是以物理原理為基礎運作的?;瘜W傳感器技術問題較多,例如可靠性問題,規模生產的可能性,價格問題等,解決了這類難題,化學傳感器的應用將會有巨大增長。

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荊戈 *SAUTER 測厚儀 TN 300-0.01US荊戈 *SAUTER 測厚儀 TN 300-0.01US

在冬天時,我們接觸電子設備經常會聽到“啪”的一聲,這就是靜電放電,外行的人可能會抱怨這是產品設計不好導致的,其實不然,設計是否可靠,要看“啪”之后設備是否異常,如果設備正常工作,則說明設計可靠,如果設備異常,比如黑屏、閃屏、關機、異響,則說明保護不可靠。

我們一定要正確選型TVS,來有效抑制ESD引起的瞬時大脈沖,同時又不影響到電路本身信號或電源正常工作。我們以單向TVS管為例,詳細解讀TVS各參數意義。

TVS的IV特性曲線見下圖,第一象限是作為二極管時的輸出特性曲線,有我們熟知的正向導通電壓和導通電流兩個參數。

TVS是利用反向時來箝位電壓,是反接、并聯在電路中,反向工作時工作在上圖第三象限,我們就介紹第三象限中的主要參數。

VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作電壓,也有稱之為變位電壓,在這個工作電壓下,我們可以看到VRWM對應的電路IR是很小的,此時TVS的功耗也就非常小。

需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作時的電壓,比如某信號是3.3V,則并聯的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否則TVS會把3.3V的信號當做干擾抑制,或者功耗很大。

IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏電流,TVS工作在VRWM時的電流,這是一種漏電流,電流值很小,在0V~VRWM電壓之間,IR約等于0.

VBR:Breakdown Voltage @ IT,擊穿電壓。在試驗電流IT(test current)下,TVS反向導通時兩端的電壓,此時TVS處于低阻抗通路。高脈沖此時開始被導通到地回路。

VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位電壓,在峰值電流IPP作用下,TVS兩端的電壓稱為箝位電壓,這是非常重要的參數,峰值電流IPP作用下,大部分能量是通過TVS流到地,電壓被箝位,進而保護了TVS后面的電路。

VC一定要小于后面電路的正常最大工作電壓,因為,如果VC高于器件的正常工作電壓,那么峰值脈沖被箝位在VC后,VC高于器件承受電壓,器件還是會損壞。

以上就是TVS重要參數的解讀,我們一定要正確選型TVS,來有效抑制ESD引起的瞬時大脈沖,同時又不會干擾到電路本身工作工作。
 

助力水利現代化!數字孿生與水科技創新論壇舉行

 

近日,第333場中國工程科技論壇——數字孿生與水科技創新論壇在武漢舉行。會議圍繞“數字孿生與水,助力水利現代化”主題,聚焦流域規劃和聯合調度、水利水電工程建管、城市智能建造及水務治理能力等領域。

本次論壇由中國工程院主辦,中國工程院土木、水利與建筑工程學部,長江勘測規劃設計研究院聯合承辦。來自水利、土木、建筑、測繪等領域30多位院士,國家水利部、湖北省、長江水利委員會、高校及科研院所、水利水電勘察設計等單位政府官員、專家學者共計500余人參會。

中國工程院院士、長江設計院院長鈕新強主持開幕式時說,當前,“數字中國”已經上升為國家戰略,水利行業要運用數字孿生等新技術,提升核心能力,提高水資源集約安全利用水平,建立水資源剛性約束制度、水旱災害防御實現“四預”能力,數字與智慧水利已成為水利高質量發展的標志。長江設計院長期致力于流域綜合規劃、咨詢、海內外水利水電工程勘察設計、科研和技術攻關等工作,為建設水利智能應用系統,解決水資源與社會經濟協調發展和綠色發展問題,做出不懈努力。

中國工程院副院長何華武院士致辭時稱,本次論壇緊跟國家“十四五”規劃,聚焦數字孿生與水的融合,意義重大。“數字孿生”不再只是一種技術,而是一種發展新模式,數字孿生與水的融合是新一代信息技術在水利的綜合集成應用,是實現水利治理體系現代化和治理能力現代化,發展產業數字經濟是重要載體,是未來增強長期競爭力、實現水利可持續發展的新基礎設施,也是吸引智力資源參與、不斷更新的創新平臺。

水利部副部長陸桂華表示,“十四五”時期水利科技創新將著力提升水利戰略科技實力,以高水平創新成果支撐新階段水利高質量發展,以重點實驗室建設為導向,發揮國家科研機構、高水平研究型大學和科技企業優勢,建設體現國家意志的水利工程,水利科技創新“國家隊”服務國家戰略需要,代表國家水平。他希望廣大水利科技工作者珍惜國家的偉大胸懷,弘揚科學家精神,寫祖國江河流域的論文,積極參與水利科普工作,提高全民的水科學素養。

當天論壇主要議題包括數字孿生技術、智慧流域和水工程聯合調度、水利水電工程全生命期智慧建設、城市智能建造及水務綜合治理4個領域的16個研究方向。武漢大學李建成院士、武漢理工大學嚴新平院士、挪威工程院外籍院士郭生練、深圳大學郭仁忠院士、華中科技大學丁烈云院士等分別作《數字孿生與水資源測繪》《水路交通的數字孿生技術與新一代航運系統的發展》《清江梯級水庫水資源高效利用研究》《數字孿生城市——關鍵技術及應用》《發展智能建造與數字經濟》的主旨報告。

此外,來自長江水利委員會、阿里云棲工程院、華為、同濟大學、國能大渡河公司的專家,分享了虛擬現實、智慧水利、隧道智能設計與服務、流域智慧化運營管理等領域的經驗和思考,積極為推動中國水利現代化建言獻策。

光柵是結合數碼科技與傳統印刷的技術,能在特制的膠片上顯現不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像,而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數幅在不同線條上的圖像,對應于每個透鏡的寬度,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當我們從不同角度通過透鏡觀察,將看到不同的圖像。

光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發生色散(分解為光譜)的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的狹縫數量很大,一般每毫米幾十至幾千條。單色平行光通過光柵每個縫的衍射和各縫間的干涉,形成暗條紋很寬、明條紋很細的圖樣,這些銳細而明亮的條紋稱作譜線。譜線的位置隨波長而異,當復色光通過光柵后,不同波長的譜線在不同的位置出現而形成光譜。光通過光柵形成光譜是單縫衍射和多縫干涉的共同結果。

衍射光柵在屏幕上產生的光譜線的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狹縫寬度,b代表狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級數(k=0,±1,±2……),λ為波長,a+b稱作光柵常數。用此式可以計算光波波長。光柵產生的條紋的特點是:明條紋很亮很窄,相鄰明紋間的暗區很寬,衍射圖樣十分清晰。因而利用光柵衍射可以測定波長。衍射光柵的分辨本領R=l/Dl=kN。其中N為狹縫數,狹縫數越多明條紋越亮、越細,光柵分辨本領就越高。變大縫數N提高分辨本領是光柵技術中的重要課題。

早期的光柵是1821年由德國科學家J.夫瑯和費用細金屬絲密排地繞在兩平行細螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵”。現代光柵是用精度大的刻劃機在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的核心組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。反射光柵使用較為廣泛;按其形狀又分為平面光柵和凹面光柵。此外還有全息光柵、正交光柵、相光柵、閃耀光柵、階梯光柵等。工業機器人常用的減速器包括RV減速器和諧波減速器,諧波減速器主要用于小臂、腕部、手部等輕負載部位。RV減速器傳動比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高,并具有更高的剛性和扭矩承載能力。

  諧波減速器和RV減速器各有所長,以工業機器人為例,諧波減速器在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優勢,RV減速器在機器人大臂、機座等重負載部位具有優勢。
 

協作機器人,哈默納科
用于工業機器人的精密減速器
 

  減速器市場主要被日本兩大企業占據。全球范圍內,從事精密減速器研發、生產的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默納科是諧波減速器,納博特斯克是RV減速器,兩家公司占據了全球工業機器人減速器的大半個*。

  *盯上新機會

  近日日本經濟新聞網報道,精密減速器廠商日本哈默納科(Harmonic Drive Systems)的中長期增長前景正在浮現。工業用小型機器人已進入食品制造、醫療和物流等領域。哈默納科在用于可搬重量10公斤以下機器人的減速器領域掌握8成份額,對于哈默納科來說,良機已經到來,但在其背后,正在傳來不斷追趕的中國企業的腳步聲。

 

協作機器人,哈默納科

 圖片來自:日經中文網


  貿易統計顯示,日本1月的工業機器人出口為1萬3249臺,比上年同月增加54%。在最先控制住

疫情并實現經濟復蘇的中國,設備投資恢復,工業機器人需求也正在回暖。高盛證券的諌山裕一郎注意到了一個趨勢,那就是隨著出口臺數的增加,每臺單價正在下降。在2月發給客戶的報告中表示,諌山分析稱“產品構成變化導致的這種趨勢今后將持續”,維持了看好哈默納科的投資判斷。

  哈默納科2月上調了2020財年(截至2021年3月)的業績預期。合并最終損益有望從虧損4億5000萬日元轉為盈利5億日元。作為業績的先行指標,訂單額2020年10~12月比上年同期增加58%。

  出口機器人單價下降的原因之一是,在生產線上能緊挨著工人設置的小型“協作機器人”的增長。調查公司MarketsandMarkets預測稱,這類機器人的世界市場規模到2026年將比2020年增加8倍,擴大至8600億日元規模,其中,可搬重量在5公斤以下的機型將成為主流。

  另有調查顯示,從制造業的機器人整體來看,協作機器人的比例目前在5%左右,但到2025年將達到逾1成。日本工業機器人廠商發那科(FANUC)計劃將2020年6月啟動供貨的協作機器人“CRX系列”的產能在2021年內提高至當初的3倍左右。除了原本的勞動力短缺之外,由于疫情,非接觸的需求也在提高。

  哈默納科涉足的“波動齒輪”減速器適合機器人結構的小型化,而協作機器人的市場擴大也有望推動該公司的利潤增長。
 

協作機器人,哈默納科
圖片來自:日經中文網


  哈默納科的增產投資截至上財年基本完成。長野縣的新工廠廠房建設等的設備投資2018財年達到238億日元,上財年為78億日元,但2021財年僅為28億日元。

  據報道披露,哈默納科減速器在日本國內的月產能2018年為8萬5000個,今后有望達到20萬個。由于中美摩擦導致的訂單低迷和大型設備投資疊加,現金流出,但該公司的長井啟社長表示“困難時期的設備投資將在今后開花結果”。

  哈默納科的股價在2020年底創出了上市以來的高價,但從長期看,競爭企業的崛起有可能對其構成威脅。在通過針對不同客戶的細微調整而建立起來的精細度和耐久性方面,哈默納科依然維持著優勢。但2014年啟動減速器的商業生產的本土企業綠的諧波傳動科技(leaderdrive,以下簡稱:綠的諧波)2020年營收為2.17億元,歸母凈利潤為0.82億元,其市值140億。

  目前,在國內廠商生產的機器人中,只有不到15%的減速器屬于國產,比如埃斯頓目前的工業機器人核心部件中,主要外購的是RV減速機。而本土減速器企業主要以綠的諧波、中大力德待代表。比如,綠的諧波在國內*實現諧波減速器的工業化生產和規?;瘧?,打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷,已成長為國內諧波減速器龍頭。

  本土企業發展迅猛

  伴隨一系列產業鼓勵政策的頒布和實施,我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略,對精密減速器發展的支持力度也不斷增強,這在機器人需求數量上得到了相應的體現。據IFR數據顯示,2020年我國實現工業機器人銷售量17.1萬臺,同比增長約15%,其中SCARA機器人、協作機器人、20公斤以下六軸機器人出貨量分別同比增長45%、22%和12%。

  受益于行業較高的景氣度,2020年綠的諧波的諧波減速器生產量為11.22萬臺,同比增加26.9%,銷售量為11.09萬臺,同比增加25.19%,此種產品產銷量的上升主要系銷售訂單增加及產能提升所致;機電一體化產品逐步實現批量銷售,使得產銷量大幅上漲,其中,生產量為2938套,同比增長130.53%,銷售量為2733套,同比上漲216.69%;此外,報告期內公司部分金屬部件產能用于切換生產諧波減速器相關產品,使得金屬部件產銷量有所下降。

  伴隨工業機器人需求的穩定增長,工業機器人行業在2021年仍有望保持較高行業景氣,疊加公司目前已經基本形成了相應產能規模,預計公司2021年諧波減速機產能規模將繼續增長,收入、利潤有望加速增長,行業*也將進一步擴張。

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